[发明专利]线圈拉型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种水轮发电机线圈生产工具，尤其是水轮发电机线圈生产成型的辅助工具。

背景技术

线圈拉型机在水轮发电机生产过程中必不可少的生产设备，以往的线圈成型是采用一种简单机械架利用杠杆原理，将线圈一边夹在一边机架上，另一边固定在机架的一个活动架上，然后用人力拉拽活动架，将线圈拉拽至需要形状，其缺点是要求操作工人必须熟练掌握操作技巧，受偶然因素影响大，劳动强度大，生产出工件精度不够，误差大，生产效率低。

发明内容

本发明目的在于提供：一种线圈拉型机，经过结构改进，增加动力，并设计了自动化控制，实现线圈成型半自动机械化生产。

本发明技术方案是：一种线圈拉型机，包括机架、线圈拉拽机构、扭转机构，线圈拉拽机构、扭转机构安装在机架上，其特征在于：线圈拉拽机构分线圈拉拽机构活动部、线圈拉拽机构固定部，线圈拉拽机构活动部包括上固定线卡、固定线卡座、线卡移动架、线卡移动架支座、步进电机A、滚珠丝杆；固定线卡座设上回转扇状齿轮、上固定线卡连接上回转扇状齿轮，上回转扇状齿轮由传动齿轮与步进电机A连接，实现线圈拉动过程中线体按要求方向旋转定型，上固定线卡安装在固定线卡座，固定线卡座分左固定线卡座和右固定线卡座，双丝杆两端连接在左固定线卡座和右固定线卡座上，双丝杆一端安装有手摇臂A，转动手摇臂A可以调节上固定线卡间距；固定线卡座安装在线卡移动架上，线卡移动架由滑轨与机架连接，线卡移动架与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆由电机带动旋转，实现上固定线卡的纵向移动，达到拉动线圈上臂目的；线圈拉拽机构固定部包括下固定线卡、下固定线卡座、步进电机B、下回转扇状齿轮，下固定线卡连接下回转扇状齿轮，下回转扇状齿轮由齿轮与步进电机B连接，实现线圈拉动过程中线体按要求方向旋转定型，下固定线卡安装在下固定线卡座，下固定线卡座安装在下双丝杆上，下固定线卡座由滑轨与机架连接，下双丝杆一端安装有手摇臂B，转动手摇臂B可以调节下固定线卡间距，以适应不同规格大小线圈；机架左右两端还设有线卡移动架支座、线卡移动架支座上设有定位器，定位器包括定位座、拉轴、拉销、轴套，轴套安装在定位座上，拉轴一端连接螺母，另一端穿过轴套，由拉销挂在线圈一端。

本发明有益效果在于：1.线圈成型由原手动改为由步进电机带动滚珠丝杆回转行程使线圈成型。使成型自动完成成为可能；

2.两组固定线卡分别由步进电机带动扇形齿轮，花键轴以实现线圈转角；

3.设有6条导轨，根线圈大小，长短可在X、Y方向进行调节实现线圈成型精确控制；

4.减轻工人劳动强度，减少劳力投入；提高工件精度，减小误差，大幅提高生产效率。

以下结合附图及具体实施例进一步说明。

附图说明

图1是发明具体实施例结构主视示意图

图2是本发明具体实施例结构上、下固定线卡座部分示意图

图3是本发明具体实施例结构A向示意图

图4是本发明具体实施例结构下固定线卡座A向部分示意图

图5是本发明具体实施例结构B向示意图

图6是发明具体实施例结构上固定线卡座B向部分示意图

图中定位座1、线圈上臂2、线圈下臂3、回转扇状齿轮4、下传动齿轮5、步进电机B6、下双头丝杆7、下固定线卡座滑轨8、机架9、轴承10、滚珠丝杆螺母11、滚珠丝杆12、线卡移动架滑轨13、电机14、固定线卡座滑轨15、固定线卡支架16、线卡移动架17、双丝杆19、固定线卡座18、双头丝杆19、固定线卡20、步进电机A21、传动齿轮22、上回转扇状齿轮23、下固定线卡座24、轴承25、轴套26，定位座滑轨27、固定座28、手摇臂B29、手摇臂A30、齿轮轴31、下固定线卡32、线圈压条33、拉销34、拉轴35、连接螺母36、线卡移动架支座37、滑轨38、上线圈压条39。

具体实施方式：

图中：一种线圈拉型机，包括机架9、线圈拉拽机构、扭转机构，线圈拉拽机构、扭转机构安装在机架9上，其特征在于：线圈拉拽机构分线圈拉拽机构活动部、线圈拉拽机构固定部，线圈拉拽机构活动部包括固定线卡20、固定线卡座18、线卡移动架17、线卡移动架支座37、步进电机A21、滚珠丝杆12；固定线卡座18设上回转扇状齿轮23、固定线卡20连接上回转扇状齿轮23，上回转扇状齿轮23由传动齿轮22与步进电机A连接，实现线圈上臂2拉动过程中线体按要求方向旋转定型，固定线卡20安装在固定线卡座18，固定线卡座18分左固定线卡座和右固定线卡座，双丝杆19两端连接在左固定线卡座和右固定线卡座上，双丝杆19一端安装有手摇臂A30，转动手摇臂A30可以调节上固定线卡20间距；固定线卡座18安装在线卡移动架17上，线卡移动架17由滑轨38与机架9连接，线卡移动架17与滚珠丝杆12连接，滚珠丝杆12由电机14带动旋转，实现上固定线卡20的纵向移动，达到拉动线圈上臂2目的；线圈拉拽机构固定部包括下固定线卡32、下固定线卡座24、步进电机B6、下回转扇状齿轮4，下固定线卡32连接回转扇状齿轮4，回转扇状齿轮4由下传动齿轮5与步进电机B6连接，实现线圈下臂3拉动过程中线体按要求方向旋转定型，下固定线卡32安装在下固定线卡座24，下固定线卡座24安装在下双丝杆7上，下固定线卡座24由下固定线卡座滑轨8与机架9连接，下双丝杆7一端安装有手摇臂B29，转动手摇臂B29可以调节下固定线卡32间距，以适应不同规格大小线圈；机架9左右两端还设有线卡移动架支座37、线卡移动架支座37上设有定位器，定位器包括定位座1、拉轴35、拉销34、轴套26，轴套26安装在定位座1上，拉轴35一端连接螺母36，另一端穿过轴套26，由拉销34挂在线圈一端。