[发明专利]X光金属探测自动切胶机

说明书

技术领域

本发明属于橡胶行业的金属残留探测领域，具体涉及一种X光金属探测自动切胶机。

背景技术

目前的用作汽车轮胎制作的胶料中，因制造技术限制，往往存在金属颗粒杂质。由于胶料都是以胶片状储存及运输，金属颗粒杂质被包覆于胶片内而无法目视，也就无法进行直接的人工目视切除处理。大量金属颗粒杂质随着胶料进入挤出机，损伤设备的重要零部件如螺杆、衬套、型辊等，同时也会严重影响轮胎品质。针对上述状况，目前多在胶料运输到后，增设利用切割磁力线的原理设计的金属探测工序进行加工前的预处理，具体为：当含金属的胶料经过磁力线时，产生磁场变化，机器报警，即可知道胶料的含金属段的大致位置。然而，由于员工不知道确切的金属包覆位置，只能把大致区域整个的切下。之后，还需要有专人处理切下的胶片，其方法是：将疑有金属的胶料切一半，分别过金属探测仪，报警的一半胶料处再切一半，再分别过金属探测仪，直至找到金属。劳动强度大而操作费时费力不说，工作效率也极其低下，同时存在严重的胶料浪费现象。如何寻求一种现代化的针对含金属胶料的自动切胶装置，能够在保证快节奏高效率的金属探测及切胶操作的同时，确保切胶动作的精准性和可靠性，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而操作便捷的X光金属探测自动切胶机，本装置是由物理部件和线路构造而连成的切胶系统，从而为带金属胶料的精确在线切除构建了完善的硬件平台。本装置能够在实现快节奏和高效率的金属探测及切胶操作的同时，亦可确保切胶动作的精准性和可靠性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种X光金属探测自动切胶机，包括以下部分：

运料输送带：用于输送待探测胶料沿既定速度和方向行进；包括安置于机架上的输送带以及提供输送带以行进动力的伺服驱动电机；

X射线探测仪：用于在线探测经过其感应端的胶料；X射线探测仪的感应端的感应区域笼罩输送带的指定带面处；

切刀结构：布置于输送带输送方向上的X射线探测仪感应区域的后方带面处；切刀结构包括固定于机架上的固定架，固定架上设置可沿垂直输送带行进方向作往复直线动作的切刀部，切刀部的环形刃口指向位于其正下方的输送带带面设置；切刀部上设至少提供环形刃口以铅垂向升降动作的动力机构；

PLC控制组件：用于接收X射线探测仪传来金属感应信号，以切刀结构的横向动作定位及输送带的纵向动作定位构成平面坐标的坐标点定位，驱动动力机构带动切刀部作升降动作以切除切刀部正下方胶料。

所述切刀结构包括布置于固定架上的丝杆滑块机构，构成丝杆滑块机构的丝杆轴线平行输送带带面且垂直输送带行进方向，丝杆的一端处布置提供其转动动力的伺服电机；构成丝杆滑块机构的滑块处固接有切刀部，切刀部包括驱动切刀作铅垂向往复动作的驱动气缸；切刀外形呈筒口朝下的圆柱筒状结构，且其筒口沿构成上述环形刃口。

切刀部包括板面平行布置的驱动板及过渡板，驱动板与过渡板间以铅垂设置的两根导向柱连接彼此；驱动气缸的缸体固接于驱动板上而其气杆端铅垂向下固接于过渡板上，切刀固定于过渡板下板面处；切刀部还包括卸料气缸，卸料气缸的气杆位于圆柱筒状的切刀内腔处且两者间轴线平行或同轴布置。

驱动板上贯穿板体开设通孔，于通孔正下方处的过渡板上板面处螺栓固接有平板，平板由其上板面穿过通孔铅垂向上延伸有铰接端，该铰接端与驱动气缸的气杆端间构成铰接配合。

所述过渡板正下方布置十字板，十字板正下方布置用于直接抵压胶料的脱料板，过渡板、十字板及脱料板彼此板面平行；十字板上板面以固定柱固定于过渡板上，十字板下板面的四顶端处均固接有用于驱使十字板与脱料板间作远离动作的弹簧导向柱，且该弹簧导向柱的底端固接于脱料板处；脱料板的中部处开设有避让切刀行进路径的贯穿孔。

所述切刀结构上的丝杆滑块机构以及切刀部均为两组且两组切刀部上的环形刃口口径间存有差异；两组丝杆滑块机构的丝杆间彼此平行设置。

于所述切刀部行进路径的两端处均设置有临时存放切刀内退出胶料的放料托盘，该放料托盘布置于输送带行进路径的旁侧。