[发明专利]一种扑打机翅膀装置

说明书

技术领域：

本发明属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机翅膀装置，利用鱼类尾巴的原理设计扑打机翅膀结构，实现鸟类飞行状态调控功效。

背景技术：

长期以来，人们梦想实现鸟类那样在天空中飞翔的技术方案，很多人模仿制作了鸟类的翅膀，试图飞起来，都没有成功；人们通过对鱼类的游行原理进行了长时间的分析研究，掌握了一些游行的原理，发现鱼类的尾巴左右摆动为游行提供向前的动力；因为摆动的平面可以向摆动的垂直方向产生气流，而这些气流可以向相反的方向产生反作用力，就像我们在日常生活中搧扇子，搧扇子带来的凉风，不是在扇子面的方向上，而是在扇子摆动的垂直方向上；还有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木桨来回摆动提供前行动力，这是模仿鱼类尾巴摆动的例子；目前，许多相关技术人员在研究鱼类尾巴摆动提供动力的流体力学原理，但是在众多的文献和报道中尚未提出鱼类的尾巴左右摆动为扑打机提供上升和前行动力的扑打机翅膀装置。因此，研发一种基于鱼类尾巴摆动原理的扑打机翅膀装置，很有科学和应用价值，也具有良好的社会和应用前景。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种扑打机翅膀装置，借助于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，实现扑打机的自由飞翔结构设计。

为了实现上述目的，本发明涉及的扑打机翅膀装置的主体结构包括连接轴、左支架、右支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀和右翅膀；与扑打机动力机机械式连接的连接轴上间隔式固定设置有左支架和右支架，左支架和右支架将连接轴分为相等长度的三份，连接轴分别通过左支架和右支架与扑打机的动力机固定连接，左支架和右支架支撑连接轴的转动；左翅膀和右翅膀分别由主骨架、筋骨和薄膜配合连接组合构成，对称结构的左翅膀和右翅膀与扑打机机体横向截面所处的平面之间均呈15-30度角向下方倾斜；左翅膀的主骨架的右端部与连接轴的左端部机械式传动连接；右翅膀的主骨架的左端与连接轴的右端部机械式传动连接；各部件配合构成扑打机的翅膀结构，实现扑打机飞行状态的飞行机制。

本发明涉及的筋骨的结构为弹性材质的细条状，筋骨与薄膜密封连接构成鸟类羽毛结构，筋骨为薄膜提供支撑力；薄膜为不透气沥水材料的轻质结构。

本发明涉及的扑打机翅膀装置使用时，扑打机动力装置提供的动力通过连接轴、左翅膀的主骨架和右翅膀的主骨架带动左翅膀和右翅膀同步向斜下方上下摆动，产生斜向上方的反作用力，根据物理学原理，反作用力提供向前和向上的作用力，推动扑打机向前和向上运动；通过扑打机动力装置的设置使其提供的动力大小可控，实现左翅膀和右翅膀的上下扑打速度的调控，并使上扑速度慢，下扑速度快，为左翅膀和右翅膀提供不同的上下摆动速度，产生不同的向前和向上的力，实现扑打机的升降、飞行、转向和调速功效，完成扑打机的鸟类状态的自行飞行机制。

本发明与现有技术相比，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，研发制作一种扑打机翅膀结构；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步描述。

实施例：

本实施例涉及的扑打机翅膀装置的主体结构包括连接轴1、左支架2、右支架3、主骨架4、筋骨5、薄膜6、左翅膀7和右翅膀8；与扑打机动力机机械式连接的连接轴1上间隔式固定设置有左支架2和右支架3，左支架2和右支架3将连接轴1分为相等长度的三份，连接轴1分别通过左支架2和右支架3与扑打机的动力机固定连接，左支架2和右支架3支撑连接轴1的转动；左翅膀7和右翅膀8分别由主骨架4、筋骨5和薄膜6配合连接组合构成，对称结构的左翅膀7和右翅膀8与扑打机机体横向截面所处的平面之间均呈15-30度角向下方倾斜；左翅膀7的主骨架4的右端部与连接轴1的左端部机械式传动连接；右翅膀8的主骨架4的左端与连接轴1的右端部机械式传动连接；各部件配合构成扑打机的翅膀结构，实现扑打机飞行状态的飞行机制。

本实施例涉及的筋骨5的结构为弹性材质的细条状，筋骨5与薄膜6密封连接构成鸟类羽毛结构，筋骨5为薄膜6提供支撑力；薄膜6为不透气沥水材料的轻质结构。

本实施例使用时，扑打机动力装置提供的动力通过连接轴1、左翅膀7的主骨架4和右翅膀8的主骨架4带动左翅膀7和右翅膀8同步向斜下方上下摆动，产生斜向上方的反作用力，根据物理学原理，反作用力提供向前和向上的作用力，推动扑打机向前和向上运动；通过扑打机动力装置的设置使其提供的动力大小可控，从而实现左翅膀7和右翅膀8的上下扑打速度的调控，并使上扑速度慢，下扑速度快，为左翅膀7和右翅膀8提供不同的上下摆动速度，产生不同的向前和向上的力，实现扑打机的升降、飞行、转向和调速功效，完成扑打机的鸟类状态的自行飞行机制。