[发明专利]工具异常检测方法

权利要求书

1.一种工具异常检测方法，

所述工具异常检测方法应用于切削加工装置，所述切削加工装置使 切削工具沿绕轴旋转的圆柱体或圆筒体的表面进给，进行所述圆柱体或 圆筒体的外形加工，

所述工具异常检测方法的特征在于，

所述工具异常检测方法具有：

电力值数据制作步骤，以时间tp的间隔对使所述切削工具进给的 电力值持续采样并储存，形成电力值数据；

第一电力方差值数据制作步骤，求出所述电力值数据中从最新的所 述电力值至时间ΔT1前的所述电力值的方差值来作为第一电力方差值， 以时间t1的间隔持续求出所述第一电力方差值并储存，形成第一电力 方差值数据；

第二电力方差值数据制作步骤，求出所述第一电力方差值数据中从 最新的所述第一电力方差值至时间ΔT2前的所述第一电力方差值的方 差值来作为第二电力方差值，以时间t2的间隔持续求出所述第二电力 方差值并储存，形成第二电力方差值数据；以及

电力值异常判定步骤，依次求出所述第二电力方差值数据中最新的 第二电力方差值Vp1与相比最新的第二电力方差值Vp1靠前规定个数 Np个的时刻的第二电力方差值Vp2之比Vp1/Vp2，当该比值连续规定 次数m次超过阈值α时，判定为所述电力值产生异常，

基于所述电力值异常判定步骤中的异常判定的信息，判定为所述切 削工具产生工具异常。

2.根据权利要求1所述的工具异常检测方法，其特征在于，

根据所述第二电力方差值Vp2设定所述阈值α。

3.根据权利要求1或2所述的工具异常检测方法，其特征在于，

所述工具异常检测方法具有：

加速度值数据制作步骤，以时间ta的间隔对与所述切削工具的振 动相关的加速度值持续采样并储存，形成加速度值数据；

第一加速度方差值数据制作步骤，求出所述加速度值数据中从最新 的所述加速度值至时间ΔT3前的所述加速度值的方差值来作为第一加 速度方差值，以时间t3的间隔持续求出所述第一加速度方差值并储存， 形成第一加速度方差值数据；

第二加速度方差值数据制作步骤，求出所述第一加速度方差值数据 中从最新的所述第一加速度方差值至时间ΔT4前的所述第一加速度方 差值的方差值来作为第二加速度方差值，以时间t4的间隔持续求出所 述第二加速度方差值并储存，形成第二加速度方差值数据；以及

加速度值异常判定步骤，依次求出所述第二加速度方差值数据中最 新的第二加速度方差值Va1与相比最新的第二加速度方差值靠前规定 个数Na个的时刻的第二加速度方差值Va2之比Va1/Va2，当该比值连 续规定次数n次超过阈值β时，判定为所述加速度值产生异常，

基于所述电力值异常判定步骤中的异常判定与所述加速度值异常 判定步骤中的异常判定双方的信息，判定为所述切削工具产生工具异 常。

4.根据权利要求3所述的工具异常检测方法，其特征在于，

根据所述第二加速度方差值Va2设定所述阈值β。