[发明专利]一种扑翼机飞行方法

权利要求书

1.一种扑翼机飞行方法，其特征在于扑翼机飞行方法在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施，其运行过程包括：起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤：

(1)、起飞与上升：开启左动力机，左动力机为左齿轮提供动力并通过左外连杆、左内连杆、左连接杆和左翅膀的主骨架带动左翅膀上下扑打；左齿轮为右齿轮提供动力并通过右外连杆、右内连杆、右连接杆和右翅膀的主骨架带动右翅膀的上下扑打；左齿轮与右齿轮相互齿合使左翅膀和右翅膀同步上下扑打；左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力，左翅膀和右翅膀上扑时的阻力小于下扑时的阻力小，使下扑时的阻力产生的反作用力大于上扑时阻力产生的反作用力，作用在左翅膀和右翅膀向上的力大于向下的力，产生上升力，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的起飞与上升；

(2)、前进与转向：左翅膀和右翅膀上下扑动过程中，鱼尾状机尾在水平方向的摆动所产生的动力为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供前进力，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置在飞行升降的同时前进；再通过设置左动力机转速调控左齿轮与右齿轮的转速，调节左翅膀和右翅膀的扑打阻力差，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的飞行转向；

(3)、调控：设置与调控左动力机为左齿轮与右齿轮提供不同的转速，调整左翅膀和右翅膀的上下扑打速度，并使上扑速度慢，下扑速度快，为左翅膀和右翅膀提供上下扑打不对称的速度，产生不同的上升力；实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的飞行调控，实现鸟类状态的自由飞行。

2.根据权利要求1所述的扑翼机飞行方法，其特征在于所述扑翼机飞行方法的飞行原理基于空气阻力的公式为F＝ASV²，A是有效阻力面积，S是一个与阻力截面积形状有关的系数，截面是流线型的S小，是凹形的S大，V是运动速度；左翅膀和右翅膀的上平面是弧形的，下平面是凹形的，左翅膀和右翅膀上扑时S小F也小，下扑时S大F也大，左翅膀和右翅膀进行扑打动作时，通过设置左动力机变换左齿轮与右齿轮的转速控制左翅膀和右翅膀的上下扑打速度，使下扑快于上扑，下扑V大于上扑V，所以下扑时的F大于上扑时的F，空气的反作用力也是如此；利用左翅膀和右翅膀上下扑动时阻力的几个因素，提高下扑时的阻力，减少上扑时的阻力，从而提高空气向上的反作用力，为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供上升力，实现整个飞行的升降、前进和转向的灵活调控。

3.根据权利要求1所述的扑翼机飞行方法，其特征在于所述镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的主体结构包括左齿轮、左外连杆、左动力机、左翅膀、左内连杆、主骨架、羽杆、羽片、右齿轮、右外连杆、支架、右翅膀、右内连杆、机体、机头、机身、机尾、左连接杆和右连接杆；鱼形框架结构的机体由机头、机身和机尾一体式组成，机头为尖状弧形结构，利于减少前进阻力，机身为非均匀厚度的平面板状，上侧面为弧状，下侧面为凹状，机尾采用鱼尾结构，利于调整飞行方向，机头的下侧的机体上固定安装有独立设置的左动力机和支架，左动力机与左齿轮机械式动力传动连接，左齿轮与左外连杆和左内连杆机械式连接；右齿轮通过支架与机体固定连接，右齿轮与右外连杆和右内连杆机械式连接；左齿轮与右齿轮相互齿合，左齿轮推动右齿轮转动，弧形结构对称式的左翅膀和右翅膀关于机体中轴线对称分别设置在机身的左右两侧；左翅膀和右翅膀分别由主骨架、羽杆和羽片配合连接组成；左翅膀的主骨架的右端部设置有左连接杆，左翅膀通过左连接杆与左外连杆和左内连杆机械式连接；右翅膀的主骨架的左端部设置有右连接杆，右翅膀通过右连接杆与右外连杆和右内连杆机械式连接；各部件配合构成镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置，实现鸟类飞行状态的飞行机制。

4.根据权利要求3所述的扑翼机飞行方法，其特征在于所述左外连杆、左内连杆、左连接杆和左翅膀的主骨架与右外连杆、右内连杆、右连接杆和右翅膀的主骨架以机体的中轴线为中心构成镜像对称式双四连杆结构，为左翅膀和右翅膀提供对称的可调节式扑打动力；所述左动力机为减速式动力机，包括内燃机、电动机和核能动力机；所述左动力机或采用单一动力机、双动力输出结构。