[发明专利]一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统

权利要求书

1.一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，所述的搬运系统主要包括搬运车、升降调节机构、远程遥控控制装置和净化装置，所述的升降调节机构搭载在搬运车之上，所述的净化装置为靶站地下室的净化源，其特征在于：所述的搬运车主要包括车座和四轮驱动独立转向装置，四轮驱动独立转向装置主要包括车轮、车轮保护罩、减速机和马达；车座主要由承载板和液压泵站组成，承载板为由三根横杆组成、一边开口的类“凹”形的方形结构，液压泵站安装在承载板与开口边相对的横杆下方；承载板下表面于四角处各安装有一个车轮，所有车轮分别通过连接车轮保护罩、减速机和马达后，与承载板组装连接，其中，承载板、减速机和车轮保护罩依次轴向安装，减速机通过联轴器径向安装有液压马达，同时车轮轴心处轴套安装有液压马达，轴心处的液压马达一侧固定在车轮保护罩上，以此从车轮轴心处驱动车轮在车轮保护罩下转动；

所述的安装在车轮上或轴心处的液压马达分别通过进油管、出油管与液压泵站、油箱连接形成循环油路；所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机；

所述的升降调节机构主要由滑动机构和导轨支架组成，滑动机构主要由支座、至少一对滑轮、液压缸、导向柱、载物架组成，其中，滑轮安装在滑动机构内以及导轨支架内侧，支座由上板和两边的侧板组成，上板为类“凸”形的板状结构，上板和左右两边的侧板垂直连接形成两侧带有凹陷直角的立体板形结构的支座；载物架为一对底边设有延伸段的类直角三角架状载物架，载物架对称设置在两端靠近侧板处，载物架的竖直边开设有细孔，液压缸与导向柱相互平行且依次安装在支座内前侧，导向柱穿过一对载物架的细孔且两个端点固定在侧板上，液压缸安装在一对载物架之间且通过其活塞杆穿过载物架的细孔后两边端点固定在侧板上；

导轨支架设置为两侧设有凸出直角的竖直导轨支架，支架左右两侧宽度与滑动机构两侧的直角凹陷处相适配，滑动机构通过凹陷直角与导轨支架的凸出直角相交扣合以形成滑动机构由滑轮带动沿导轨支架垂直运动的安装结构；

所述的液压缸为双向液压缸，液压缸通过油管与液压泵站相连，且液压缸与液压泵站之间连接有换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的搬运系统还包括有隔离辐射系统的屏蔽块，屏蔽块为铅屏蔽块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的滑动机构的支座后侧在支座上板与车座承载板之间安装有顶升液压缸，顶升液压缸通过油管与液压泵站相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的搬运车的车座承载板的上表面尺寸为：总长1.5~1.7米，总宽1.5~1.7米。

5.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述滑动机构的滑轮包括两对防前倾滑轮和一对防侧翻滑轮，成对的防前倾滑轮通过一根长杆相连贯，成对的防前倾滑轮分别安装在长杆的两端，其中一对防前倾滑轮的长杆穿过载物架竖直边，滑动轮廓与导轨支架前侧面相接触，另一对防前倾滑轮的长杆穿过支座侧板的后方位置，滑动轮廓与导轨支架后侧面相接触；成对的防侧翻滑轮分别安装在导轨支架内侧面与滑动机构侧板相交的两内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的净化装置为净化罐体，净化罐体的侧壁中部设置有一对对称的支撑耳，通过滑动机构的一对载物架底边的延伸段托起净化罐体的一对支撑耳可承载净化罐体。

7.根据权利要求6所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的净化罐体的尺寸为：罐体直径在1米或1米以下，罐体高度在1.9米或1.9米以下。

8.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的远程遥控控制装置主要包括有动力操作系统、遥控控制面板和信息反馈显示面板。

9.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述液压泵站的出油口处安装有流量调节控制装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于靶站地下室的重载紧凑搬运系统，其特征在于：所述的升降调节机构的导轨支架焊接固连在车座的上表面。