[发明专利]柔印贴标联线的转接机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔版印刷机和贴标机的生产联线，具体涉及一种柔印贴标联线的转接机械手装置。

背景技术

目前，柔版印刷机印刷的标签要收成卷料后，再将卷料放到不同贴标机上进行贴标生产，因为贴标机所贴标产品的种类多，贴标产品不仅形状不同（有圆瓶、方瓶、异型瓶、纸盒、袋子等），而且贴标位置不同（有标签贴在瓶盖顶部、瓶身底部和侧面的），所以贴标机的类型也多。因此，要实现柔版印刷机和贴标机的联线生产具有很大的技术难度。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种通过其转接动作可使柔印机印刷的标签直接应用于不同贴标机、不同贴标产品的贴标生产，大大提高生产效率和设备使用灵活性的柔印贴标联线的转接机械手装置。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

柔印贴标联线的转接机械手装置，其特征在于：包括依次连接的转接导辊组、送标牵引辊、标签分离器和底纸收卷轴，转接导辊组由若干与水平倾斜角度可调的转接导辊组成，转接导辊组的输入端转接导辊的中心线与水平平行，输出端转接导辊的中心线与送标牵引辊的中心线平行，送标牵引辊和底纸收卷轴分别由不同电机控制驱动，送标牵引辊、标签分离器和底纸收卷轴安装在翻转底板上，翻转底板可进行竖向方向的翻转调节，翻转底板设有翻转轴转动设在翻转架上，翻转架在固定竖杆上可进行上下和水平转动调节。

转接导辊组由五条转接导辊组成，其中输入端转接导辊的中心线固定不变。

采用上述技术方案后，本发明实现的转接机械手动作是：首先根据贴标产品及贴标位置的不同调节翻转底板的位置，使标签分离器所分离的标签与贴标产品待贴标位置正对，同时调整转接导辊组使输出端转接导辊的中心线与送标牵引辊的中心线平行，然后柔印机印刷的标签不通过收卷直接通过转接导辊组的输入端进行送入（在送标牵引辊的牵引下），标签在转接导辊组内进行转向后进入到送标牵引辊，接着标签被送到标签分离器，标签与底纸分离，底纸被收卷到底纸收卷轴上，而标签则被贴到贴标产品上。上述动作过程中，本发明的转接机械手通过其转接动作就可使柔印机印刷的标签直接应用于不同贴标机、不同贴标产品的贴标生产，大大提高生产效率和设备使用灵活性。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的俯视方向图。

具体实施方式

附图表示了本发明的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本发明的柔印贴标联线的转接机械手装置，包括依次连接的转接导辊组1、送标牵引辊2、标签分离器4和底纸收卷轴5，转接导辊组1由五条与水平倾斜角度可调的转接导辊组成，五条转接导辊可手动单个调节，也可联动调节，其中输入端转接导辊11的中心线固定不变，输入端转接导辊11的中心线与水平平行，输出端转接导辊12的中心线与送标牵引辊2的中心线平行，送标牵引辊2和底纸收卷轴5分别由不同电机控制驱动，送标牵引辊2、标签分离器4和底纸收卷轴5安装在翻转底板3上，翻转底板3可进行竖向方向的翻转调节，翻转底板3设有翻转轴6转动设在翻转架7上，翻转架7在固定竖杆8上可进行上下和水平转动调节。