[发明专利]一种抓取工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种手动工具，具体涉及一种抓取工具。

背景技术

在各领域中，基于实际操作的需要，经常有诸如管状、筒状、柱状等形状的物体需要转运。很多时候，这些需要转运的物体不适于直接用手搬运，而是需要借助工具来进行转运。

纵观各种常见的工具，手动工具以其所具有的结构简单、使用和携带方便、成本低等优点得到了最为广泛的应用。然而，可用于前述形状物体转运的现有手动工具通常可靠性不高，抓取、转运过程中容易发生掉落等意外；而若要提高可靠性，则往往需要外加较为复杂的结构，导致应用范围受限，操作便利性也会受到影响。

发明内容

为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高，外加结构较为复杂，操作不便等问题，本发明提供了一种抓取工具。

该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧；所述导向管两端内部分别设有一个滑动销，滑动销可沿导向管轴向滑动；导向管侧壁设有开口，开口处设有两个铰接件，每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接，另一端与铰接头铰接，滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回；所述铰接头固定在内杆的一端，内杆的另一端设有内杆手柄，内杆外部套有外管；所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接；外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口，内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动；外管的远铰接头端部还设有外管手柄；外管手柄与内杆手柄之间，或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。

所述弹簧处于压缩状态为优选。

所述导向管采用圆管为优选。

外管的近铰接头端与连接件之间，以及连接件与导向管之间采用焊接为优选。

铰接件与内杆之间，以及内杆与内杆手柄之间采用焊接为优选。

本发明的抓取工具结构简单、紧凑，能够实现诸如管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运，转运过程中能够保持自锁状态，具有较高的可靠性，操作方便快捷。实际使用中无需外加复杂的结构，也无需对被抓取物体本身做出较大改变，仅需被抓取物体上具有两个相对的孔即可。

附图说明

图1本发明的抓取工具示意图。

图2本发明的抓取工具滑动销处于缩回状态示意图。

图3本发明的抓取工具滑动销处于伸出状态示意图。

图4本发明的抓取工具抓取圆筒状物体示意图。

图5本发明的抓取工具抓取方筒状物体示意图。

图6筒状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。

图7块状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。

附图标记：1.导向管，2.滑动销，3.铰接件，4.铰接头，5.外管，6.连接件，7.内杆，8.外管手柄，9.内杆手柄，10.弹簧，11.销轴A1，12.销轴B1，13.被抓取物体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例

采用本发明的抓取工具(如图1所示)抓取转运管状、筒状、柱状等形状的物体，其主要步骤如下：

(一)对于管状、筒状被抓取物体，先在其内壁对侧开两个抓取孔；对于柱状被抓取物体，先在其顶部对侧设置两个带有抓取孔的吊耳；

(二)握住外管手柄，并提起内杆手柄，内杆手柄上提的拉力通过铰接头和铰接件传递给滑动销，令滑动销缩回导向管内，然后移动抓取工具使导向管的两端对准两抓取孔(此时状态如图2所示)；

(三)松开内杆手柄，在弹簧弹力的作用下，内杆被向下推动，所产生的推力通过铰接头和铰接件传递给滑动销，使滑动销卡入两抓取孔，此时抓取工具处于自锁状态(此时状态如图3-5所示)；

(四)将被抓取物体提起并移动到所需转运位置，然后提起内杆手柄，令滑动销缩回导向管内(此时状态与图2所示相同)，移开抓取工具后完成被抓取物体的转运。

另外，为使抓取操作更为便捷，在条件允许的情况下，还可以在被抓取物体两抓取孔处加工与导向管尺寸相适配的导向槽，使得抓取操作中导向管两端能够更方便的对准两抓取孔(导向槽的具体设置方式示于图6和7)。