[发明专利]汽车升窗导轨测试机的检测机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车升窗导轨测试机的检测机械手。

背景技术

汽车升窗导轨主要用来安装玻璃密封条，以便玻璃能在导轨密封条内顺畅的升降，由于导轨是玻璃升降的轨道，所以直接影响玻璃升降的可靠性和用户的舒适度，玻璃导轨对尺寸的要求极高，生产误差导致车玻璃导轨在运行过程中不能正常上下运动，导致车窗打开关闭功能缺陷，因此导轨的精确度直接关乎用户的人生安全，目前常规的玻璃导轨检测工具是由定位面、主定位销、辅定位销、基座以及检测工具本体组成，然而，在新车型试制过程中经常出现问题，由于升降系统涉及很多供应商的多个附件，使用常规的检测工具通常会导致无法测量或不易测量，而且通常也需要大量的测量工作，操作相对复杂，有鉴于此，有必要对现有的汽车升窗导轨测试机的检测机械手予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车升窗导轨测试机的检测机械手，能够替代工人对汽车升窗导轨进行弧度检测，节约劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车升窗导轨测试机的检测机械手，该汽车升窗导轨测试机的检测机械手包括固定板、升降气缸、升降气缸安装板、第一滑轨、第一滑块和检测升降机械手，所述固定板左侧面上端连接着升降气缸安装板侧边沿，升降气缸安装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着检测升降机械手的升降板，固定板左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于升降板；

优选的是，所述检测升降机械手还包括检测升降气缸、“┗”形连接法兰、导向连接块、导柱连接块、导柱、导柱连接板、缓冲弹簧、导柱固定块、导轨检测头、导轨限位压头、限位固定块、第一连接支架、第二连接支架和导轨挡块，所述升降板左侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的活塞杆固定于“┗”形连接法兰，“┗”形连接法兰侧面连接着导向连接块，导向连接块连接着导柱连接块，导柱连接块里插装有两根导柱，导柱上端均固定于导柱连接板，导柱下端套有缓冲弹簧，导柱固定于导柱固定块，导柱固定块下平面安装有导轨检测头，导轨检测头右侧设有导轨限位压头，导轨限位压头固定于限位固定块，限位固定块通过第一连接支架连接着导柱固定块，限位固定块通过第二连接支架连接着导柱连接块，导轨检测头前侧设有导轨挡块，导轨挡块通过连接块固定于升降板。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车升窗导轨测试机的检测机械手，能够替代工人对汽车升窗导轨进行弧度检测，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明汽车升窗导轨测试机的检测机械手结构示意图；

图2是本发明汽车升窗导轨测试机的检测机械手的检测升降机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种汽车升窗导轨测试机的检测机械手，该汽车升窗导轨测试机的检测机械手包括固定板252591、升降气缸252592、升降气缸安装板252593、第一滑轨252594、第一滑块252595和检测升降机械手252596，所述固定板252591左侧面上端连接着升降气缸安装板252593侧边沿，升降气缸安装板252593上平面安装有升降气缸252592，升降气缸252592的活塞杆连接着检测升降机械手252596的升降板2525961，固定板252591左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨252594，第一滑轨252594上安装有可滑动的第一滑块252595，第一滑块252595均固定于升降板2525961；