[发明专利]高精度的机载稳定平台数字控制系统

权利要求书

1.一种高精度的机载稳定平台数字控制系统，其特征在于，包括核心控制模块[1]、电流反馈模块[2]、电机驱动模块[7]、通信模块[8]、陀螺信号处理模块[3]、A/D转换器[5]、轴角转换器[4]和电平转换电路[6]；所述陀螺信号处理模块[3]包括信号调零调漂补偿电路和信号调理电路，核心控制模块[1]与电平转换电路[6]、电机驱动模块[7]、通信模块[8]相连；电流反馈模块[2]、陀螺信号处理模块[3]与A/D转换器[5]相连；A/D转换器[5]、轴角转换器[4]与电平转换电路[6]相连；

所述电流反馈模块[2]采集力矩电机电流大小经过AD转换器[5]变为数字信号经过电平转换电路[6]传送给核心控制模块[1]，同时陀螺仪将感应到的平台惯性空间的角速度信号经过陀螺信号处理模块[3]处理，再经过AD转换器[5]变为数字信号，最后通过电平转换电路[6]传送给核心控制模块[1]，并且旋转变压器将感应到的角位置信号通过轴角转换器[4]进行轴角粗精通道编码后，经过电平转换电路[6]传送到核心控制模块[1]；核心控制模块[1]对接收的信号处理后，产生控制力矩电机的信号，从而控制电机驱动模块工作。

2.根据权利要求1所述的高精度的机载稳定平台数字控制系统，其特征在于，所述核心控制模块[1]采用TI公司的浮点型DSP控制芯片TMS320F28335。

3.根据权利要求1所述的高精度的机载稳定平台数字控制系统，其特征在于，所述电流反馈模块[2]包括第一芯片INA117[U1]、第二芯片OPA117[U2]、第三芯片OPA117[U3]、第一电容[C1]、第二电容[C2]、第三电容[C3]、第四电容[C4]、第五电容[C5]、第六电容[C6]、第七电容[C7]、第八电容[C8]、第九电容[C9]、第一电阻[R1]、第二电阻[R2]、第三电阻[R3]、第四电阻[R4]；所述第一芯片INA117[U1]的2脚和3脚接电机驱动模块[7]的输出引脚M2和M1，该芯片的两个引脚还与第一电容[C1]相连；第一芯片INA117[U1]的7脚通过第二电容[C2]接地，第一芯片INA117[U1]的4脚通过第三电容[C3]接地，第一芯片INA117[U1]的6脚通过第一电阻[R1]与第二芯片OPA117[U2]的2脚相连；第二芯片OPA117[U2]的2脚通过第二电阻[R2]与第二芯片OPA117[U2]的6脚相连，第二芯片OPA117[U2]的3脚接地，第二芯片OPA117[U2]的7脚通过第四电容[C4]接地，第二芯片OPA117[U2]的4脚通过第五电容[C5]接地，第二芯片OPA117[U2]的6脚与第三电阻[R3]一端相连，第三电阻[R3]的另一端与第四电阻[R4]一端相连，第三电阻[R3]的另一端还通过第六电容[C6]与第三芯片OPA117[U3]的6脚相连，第四电阻[R4]另一端与第三芯片OPA117[U3]的3脚相连，该电阻另一端还通过第九电容[C9]接地；第三芯片OPA117[U3]的2脚与与第六电容[C6]一端相连，第三芯片OPA117[U3]的4脚通过第七电容[C7]接地，第三芯片OPA117[U3]的7脚通过第八电容[C8]接地，第三芯片OPA117[U3]的6脚与A/D转换器[5]相连。