[发明专利]双片簧型无轴漂柔顺关节

权利要求书

1.双片簧型无轴漂柔顺关节，其特征在于：该关节包括左连杆(1)、上片簧(2)、下片簧(3)、右连杆(4)和空心区(5)；所述左连杆(1)的中间为圆弧结构两端为直线段，右连杆(4)为圆柱结构；所述上片簧(2)和下片簧(3)为对称的圆弧形状且对称设置在右连杆(4)的两端；上片簧(2)和下片簧(3)的圆弧结构端与左连杆(1)连接；左连杆(1)、上片簧(2)、下片簧(3)、右连杆(4)中间组成封闭的空心区(5)；

圆弧形的上片簧(2)和下片簧(3)张角θ＝45°，上片簧(2)的曲率半径R和厚度D₂满足R/D₂≥40，下片簧(3)的曲率半径R和厚度D₃满足R/D₃≥40，上片簧(2)与下片簧(3)间距D₁＝10mm，转动轴心O位于上片簧(2)与下片簧(3)中间位置，O点与上片簧(2)和下片簧(3)末端的距离D₄满足D₄＝8mm；

该关节采用线切割机床一体化加工或分体式加工装配；一体化加工是在一个矩形立方体的左侧和右侧切割有左连杆(1)和右连杆(4)，在上侧和下侧对称切有上片簧(2)和下片簧(3)，上片簧(2)、下片簧(3)与左连杆(1)形成空心区(5)；分体式加工装配是分别加工左连杆(1)、上片簧(2)、下片簧(3)、右连杆(4)，再通过螺栓连接或者焊接方式进行组装。