[发明专利]牛仔3D激光洗水系统

权利要求书

1.一种牛仔3D激光洗水系统，包括控制单元，其特征在于：所述控制单元上通过一升降单元连接一光路总成，该升降单元用于调节光路总成的加工范围，该光路总成用于对物料表面进行激光加工，在该控制单元后方设有一3D立式支撑旋转单元，该3D立式支撑旋转单元由一底架、设于底架上的立柱、设于立柱上的旋转部、设于旋转部两端的支撑部以及设于其中一支撑部下方之底架上的撑开部组成，该旋转部用于调整各支撑部的工位，该支撑部用于将待加工物料撑起形成3D加工表面。

2.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述控制单元包括一主体、内设于主体中的控制电路以及设于主体表面的控制界面，该控制界面与控制电路电性连接，其中，该控制界面由一显示屏、设于显示屏下方的键鼠输入部以及设于显示屏一侧的若干功能键组成。

3.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述升降单元包括一立式基板、设于立式基板内侧两边的导轨、滑动设于该二导轨上的滑动板、设于滑动板上的第一升降板以及滑动设于第一升降板上的第二升降板，该第二升降板顶端与光路总成相连接，该立式基板底面设有一减速机，该减速机与一升降丝杆相连接，该升降丝杆一端通过一丝杆座连接在滑动板上，该第一升降板滑动连接在立式基板上，其中，在该立式基板一侧的上下端分别设有限位感应，于滑动板上对应限位感应一侧设有限位部。

4.根据权利要求3所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述立式基板上对应二导轨内侧分别设有第一滑孔，所述第一升降板包括第一板体、第二板体以及分别设于第一板体和第二板体之间两端之两侧的限位臂，在于第一板体和第二板体之间的两边分别设有挡边，形成第一滑道和第二滑道，该第一升降板其中一端的限位臂对应滑动连接在对应一边的第一滑孔中，且立式基板滑动设于第一滑道中，所述第二升降板对应第一升降板另一端的限位臂分别设有第二滑孔，该第一升降板另一端的限位臂滑动连接在对应第二滑孔中，且该第二升降板滑动连接在第一滑道和第二滑道中，该立式基板、第一升降板和第二升降板共同构成层叠式升降结构。

5.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述光路总成由底板、设于底板一端的激光器、设于底板另一端的动态聚集部以及通过一切换部与动态聚焦部相连接的旋转振镜头组成，该动态聚焦部设于激光器射出的光路上。

6.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述3D立式支撑旋转单元之立柱垂直于底架上，该立柱对应光路总成一边设置一激光挡板，所述撑开部设于对应激光挡板一边的底架边缘的两端，设于该底架上的各撑开部均包含有一基座以及铰接于基座上的撑开臂，在该3D立式支撑旋转单元外罩设一保护外罩，该保护外罩一侧设有支撑旋转控制部，该支撑旋转控制部用于控制3D立式支撑旋转单元之各支撑部之间位置的切换以及支撑部自身加工表面的切换。

7.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述3D立式支撑旋转单元之旋转部由安装板、设于安装板一边的旋转接头、安装在旋转接头一端的从动轮、设于从动轮上方的支承板、设于安装板另一边的伺服电机以及安装在伺服电机一端的传动轮组成，该传动轮和从动轮传动连接，该旋转接头与立柱顶端相连接，所述支撑部分别设置在支承板两端。

8.根据权利要求1所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述各3D立式支撑旋转单元之支撑部均分别包括旋转部两端上方的回转气缸、设于旋转部下方且与对应的回转气缸相连接的顶板、跨设于顶板中部的滑轨、通过第一滑块滑动设于滑轨上的宽型手指气缸、分别通过一连接块连接在宽型手指气缸两端的张合结构、设于宽型手指气缸下方的支架以及铰接于支架下方两边的撑管。

9.根据权利要求8所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述张合结构由分别与对应连接块相连接的第一立板、安装在各第一立板上端的连接板、连接在第一立板下端的第二立板、铰接于对应第二立板下端的支撑块以及倾斜设于连接板和支撑块之间的提拉气缸组成，各该连接板通过一第二滑块滑动连接在对应的滑轨上。

10.根据权利要求8所述的牛仔3D激光洗水系统，其特征在于：所述各撑管上端分别通过一第一连接件铰接于对应支架上，各该撑管下端分别设有第二连接件，各该第二连接件两边分别铰接有张合臂，各该张合臂分别通过一支撑件连接在支架或支撑块上，各该撑管与一充气装置相连接。