[发明专利]一种打码输送机构的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体是一种打码输送机构的控制方法。

背景技术

在包装领域，包装袋在进料称重后，需要进行封口打码，现有的包装机的打码装置都是将包装袋输送至打码机工位处进行打码，打码速率慢，降低了包装的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种打码输送机构的控制方法，采用进料输送带和出料输送带分别对打码前的包装袋进行进料、打码后的包装袋进行出料，采用转盘旋转打码，机械化化操作，打码速率快。

本发明的技术方案为;

一种打码输送机构的控制方法，其特征在于：所述的打码输送机构包括有转盘，设置于转盘外圆周的安装架，安装于安装架上且朝向转盘的取袋机构和打码单元，设置于取袋机构侧方的进料输送带和出料输送带；所述的转盘的上端面且邻近外圆周设置有包装袋放置工位；所述的取袋机构和打码单元上均设置有位置传感器；取袋机构包括有固定于安装架上的转动气缸、与转动气缸连接的横杆，顶端连接于横杆上的伸缩杆以及连接于伸缩杆底端的吸盘；所述的转动气缸、伸缩杆的驱动机构、打码单元和两个位置传感器均与控制器连接；

打码输送机构的控制方法，具体包括以下步骤：

（1）、首先启动进料输送带和出料输送带；

（2）、控制器控制转动气缸的转动角度，使吸盘旋转至进料输送带的上方，当取袋机构上的位置传感器感应到包装袋，控制器控制伸缩杆下移使吸盘将包装袋吸住，最后伸缩杆上移复位；

（3）、控制器继续控制转动气缸的转动角度，使吸盘旋转至转盘的上方，然后将伸缩杆下移使将包装袋放置于转盘上，同时伸缩杆上移复位；

（4）、包装袋在转盘上转动，当包装袋输送至打码单元的下方时，即打码单元构上的位置传感器感应到包装袋，控制器控制转盘停止3-5秒，打码单元对包装袋进行打码；

（5）、打码完成后，转盘继续转动，当包装袋转动至取袋机构的正下方时，即取袋机构上的位置传感器感应到包装袋时，控制器控制伸缩杆下移使吸盘将打码完成的包装袋吸住，然后伸缩杆上移复位后，控制器控制转动气缸的转动角度，使吸盘吸住的包装袋旋转至出料输送带的上方，最后控制器控制伸缩杆下移将包装袋放置于出料输送带上即可。

2、根据权利要求1所述的一种打码输送机构的控制方法，其特征在于：当所述的步骤（5）的操作完成后，控制器继续控制打码输送机构重复步骤（2）-（5）的操作。

所述的安装架上且位于取袋机构的侧前方设置有朝向转盘的扫码器；所述的打码单元启动打码前，控制器控制取袋机构和转盘，使进料输送带上的包装袋依次输送至转盘的全部包装袋放置工位上，再启动打码单元进行打码，在取袋机构按照步骤（5）吸取转盘上打码过的包装袋之前，扫码器对打码的包装袋进行扫描，未打码的包装袋从取袋机构下方转过，打码后的包装袋按照步骤（5）输送至出料输送带上。

所述的安装架上设置有多个与控制器连接且朝向转盘的图像传感器，实时监测打码输送系统的运行状况。

本发明的进料输送带将打码前的包装袋输送至转盘旁，然后通过取袋机构将包装袋放置于转盘上，转盘转动打码，打码完成后的包装袋通过扫码器扫码后，再通过取袋机构输送至出料输送带上，输送出去。整个打码过程采用控制器进行自动化操作，快速流畅，提高了打码的效率，从而满足了包装生产的要求。

附图说明

图1是打码输送机构的结构示意图。

图2是取袋机构的结构示意图。

具体实施方式

见图1，一种打码输送机构，包括有转盘1，设置于转盘1外圆周的安装架2，安装于安装架2上且朝向转盘1的取袋机构3、打码单元4、扫码器5和五个用于观测打码情况的图像传感器6，设置于取袋机构3侧方的进料输送带7和出料输送带8；转盘1的上端面且邻近外圆周设置有包装袋放置工位；打码单元4和取袋机构3上分别设置有位置传感器91,92；扫码器5位于取袋机构3的侧前方；见图2，取袋机构3包括有固定于安装架2上的转动气缸31、与转动气缸31连接的横杆32，顶端连接于横杆32上的伸缩杆33以及连接于伸缩杆33底端的吸盘34；转动气缸31、伸缩杆33的驱动机构、打码单元4和两个位置传感器91，92均与控制器连接。

一种打码输送机构的控制方法，具体包括以下步骤：

（1）、首先启动进料输送带7和出料输送带8；