[发明专利]一种包装机封口控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体是一种包装机封口控制方法。

背景技术

在包装领域，包装袋在进料称重后，需要进行封口保证物料的封闭性。现有的包装封口装置是采用封口块的开合实现挤压热封合的。但是现有的封口块都是固定结构，只能进行开合实现封口的目的，当包装袋的规格发生变化时，比如包装袋的高度发生变化时，封口块的位置无法调整，无法满足多规格的包装袋的封口。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包装机封口控制方法，其封口块可进行升降，满足不同规格包装袋的封口。

本发明的技术方案为：

一种包装机封口控制方法，首先主控制器同步控制两个伸缩杆的伸缩驱动机构，从而使与两个伸缩杆内端固定连接的两个封口块分离，然后将包装袋的封口高度信息输入进控制器，控制器控制伸缩杆的升降驱动机构，使伸缩杆沿导轨上下滑动，从而带动封口块升降，等伸缩杆定位至设定高度后，输送装置启动，将包装袋输送至封口块正下方的热封口工位处，控制器控制伸缩杆的伸缩驱动机构将封口块挤压贴合，对包装袋进行热封口，封口结束后，控制器控制伸缩杆的伸缩驱动机构将封口块分离，最后输送装置将封口完成的包装袋输出。

所述的伸缩杆在启动前，定位于导轨的最下端。

所述的导轨的侧部均设置有一列与主控制器连接的位置传感器，位置传感器在伸缩杆升降的过程中，采集伸缩杆的位置，然后传输给控制器，当伸缩杆移动至设定高度的位置传感器位置时，控制器立刻控制伸缩杆的升降驱动机构停止，实现定位。

本发明的优点：

本发明的封口块可随伸缩杆进行同步升降，对封口的高度进行定位，适用于多种规格的包装袋的封口，且本装置整体结构简单、操作方便，制造成本低；本发明的导轨侧部设置有位置传感器，主控制器可依据位置传感器采集的高度信息同步调节伸缩杆的高度，实现定位的准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

见图1，一种包装机封口装置，包括有封口仓1、穿过封口仓1的输送装置2、设置于封口仓1内壁上且位于输送装置2上方的封口块3；封口仓内壁上设置有两道相对的竖直导轨4，导轨4的侧部均设置有一列位置传感器5，两个伸缩杆6的外端分别滑动嵌至于对应的导轨4内，两个伸缩杆6的内端均固定设置有封口块3，且两个封口块3的内端面相对设置；伸缩杆6上连接有升降驱动机构和伸缩驱动机构，升降驱动机构和伸缩驱动机构均与主控制器连接实现控制。

一种包装机封口控制方法，首先主控制器同步控制两个伸缩杆6的伸缩驱动机构，从而使与两个伸缩杆6内端固定连接的两个封口块3分离，然后将包装袋的封口高度信息输入进控制器，控制器控制伸缩杆6的升降驱动机构，使伸缩杆6沿导轨4向上滑动，从而带动封口块3上移（伸缩杆6在启动前，定位于导轨4的最下端），等伸缩杆6定位至设定高度后，输送装置2启动，将包装袋输送至封口块3正下方的热封口工位处，控制器控制伸缩杆6的伸缩驱动机构将封口块3挤压贴合，对包装袋进行热封口，封口结束后，控制器控制伸缩杆6的伸缩驱动机构将封口块3分离，最后输送装置2将封口完成的包装袋输出。

其中，伸缩杆6的定位高度由位置传感器5确定，位置传感器5在伸缩杆升降的过程中，采集伸缩杆6的位置，然后传输给控制器，当伸缩杆6移动至设定高度的位置传感器5位置时，控制器立刻控制伸缩杆6的升降驱动机构停止，实现定位。