[发明专利]一种包装袋打印检测方法

说明书

技术领域

    本发明涉及包装机机械领域，具体是一种包装袋打印检测方法。

背景技术

现有的包装机械领域，包装袋的打印都是采用打印机进行打印，但是打印机打印后的图像是否合格不进行分析检测，很容易直接就将有打印错误的包装袋进行包装，造成包装后的产品不合格，需要重新拆解包装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包装袋打印检测方法，在打印的同时进行实时检测，对打印不合格的包装袋进行及时回收，提高产品包装后的合格率。

本发明的技术方案为：

一种包装袋打印检测方法，首先将包装袋输送至第一打印机的打印位置进行正面打印，当打印完成后，将包装袋输送至待定位，待定位设置有第一图像采集器，第一图像采集器采集打印过包装袋的正面图像，然后传输给控制器，控制器将采集图形与数据存储库中的设定正面图形进行对比，当对比检测有误差时，控制器控制抓取机构将待定位的包装袋输送至回收仓，当对比无差别时，控制器控制抓取机构将待定位的包装袋输送至第二打印机的打印位置进行反面的打印。

所述的第二打印机的后端设置有第二图像采集器，第二图像采集器采集打印过包装袋的反面图像，然后传输给控制器，控制器将采集图形与数据存储库中的设定反面图形进行对比，当对比检测有误差时，控制器实现报警，将不合格的包装袋取出。

本发明的优点：

本发明设置有用于打印包装袋正反面的两台打印机，在打印完正面就进行及时检测，防止打印不合格的产品再进行反面打印，造成打印浪费；同时对打印完反面的包装袋也进行检测，当检测不合格，可进行报警回收，不影响下一个工位的包装。

具体实施方式

一种包装袋打印检测方法，首先将包装袋输送至第一打印机的打印位置进行正面打印，当打印完成后，将包装袋输送至待定位，待定位设置有第一图像采集器，第一图像采集器采集打印过包装袋的正面图像，然后传输给控制器，控制器将采集图形与数据存储库中的设定正面图形进行对比，当对比检测有误差时，控制器控制抓取机构将待定位的包装袋输送至回收仓，当对比无差别时，控制器控制抓取机构将待定位的包装袋输送至第二打印机的打印位置进行反面的打印，第二打印机的后端设置有第二图像采集器，第二图像采集器采集打印过包装袋的反面图像，然后传输给控制器，控制器将采集图形与数据存储库中的设定反面图形进行对比，当对比检测有误差时，控制器实现报警，将不合格的包装袋取出。