[发明专利]图像特征的提取方法以及提取装置

说明书

本发明公开了一种图像特征的提取方法，包括以下步骤：获取图像的第一局部图像块，并确定所述第一局部图像块中的中心点和采样点；根据所述中心点和采样点，建立局部坐标系；根据所述局部坐标系，提取所述采样点处的局部不变特征；将所述采样点处的局部不变特征进行融合得到图像特征。本发明还公开了一种提取装置。本发明可以避免对局部图像块进行主方向的估计以及后续的方向归一化操作，从而可以准确的获取代表该图像的局部不变特征。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像特征的提取方法以及提取装置。

背景技术

SIFT(Scale-invariant feature transform，尺度不变特征变换)，主要是通过估计图像的局部图像块的主方向，然后根据主方向对局部图像块内的梯度方向进行归一化和直方图统计，最后采用该直方图作为局部图像块的特征表示，该方法需要依赖于所述主方向的计算，从而获得归一化的梯度方向直方图来实现图像特征的旋转不变性。但一旦主方向估计不准，则后续的直方图就会存在很大的误差，从而不能很好地代表该图像的局部不变特征。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像特征的提取方法以及提取装置，旨在通过构建针对图像的局部图像块的局部坐标系，可以避免对局部图像块进行主方向的估计以及后续的方向归一化操作，从而可以准确的获取代表该图像的局部不变特征。

为实现上述目的，本发明提供一种图像特征的提取方法，所述图像特征的提取方法包括以下步骤：

获取图像的第一局部图像块，并确定所述第一局部图像块中的中心点和采样点；

根据所述中心点和采样点，建立局部坐标系；

根据所述局部坐标系，提取所述采样点处的局部不变特征；

将所述采样点处的局部不变特征进行融合得到图像特征。

优选地，所述根据所述局部坐标系，提取所述采样点处的局部不变特征的步骤包括：

根据所述局部坐标系，在所述采样点处设定预定频率和预定方向，得到预定数量的小波；

获取所述第一局部图像块中以所述采样点为中心的第二局部图像块；

将所述预定数量的小波和第二局部图像块，进行内积计算得到所述预定数量的响应，所述响应代表所述采样点处的局部不变特征。

优选地，所述将所述采样点处的局部不变特征进行融合得到图像特征的步骤包括：

获取每个所述响应的相位；

根据所述相位对每个频率进行预定比特位的编码，并计算得到预定长度的直方图，以得到所述图像特征。

优选地，所述根据所述相位对每个频率进行预定比特位的编码，并计算得到预定长度的直方图的步骤之后还包括：

获取另一图像的直方图，并计算两个图像的直方图之间的距离值；

根据所述距离值，对两个图像的局部不变特征进行匹配。

优选地，所述根据所述距离值，进行局部不变特征的匹配的步骤包括：

将所述距离值与预定值进行比较；

若所述距离值的大小接近所述预定值，则判定所述两个图像相似。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种提取装置，所述提取装置包括：

获取模块，用于获取图像的第一局部图像块，并确定所述第一局部图像块中的中心点和采样点；