[发明专利]六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种汽车自动化控制领域的技术，具体是一种六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法。

背景技术

DCT(DualClutchTransmission，双离合变速器)是在MT基础上通过TCU和阀体代替手动换挡杆，并且为了保证动力不中断选用两个离合器对动力传递进行控制的一种自动变速器。两个离合器之间的默契配合，汽车平顺性和动力性的提高，需要高精度的控制策略。在车辆行驶过程中，我们往往会遇到很多突发状况，需要采取紧急制动来避免危险，怎么快速平稳的使车辆停下来是研究的重点。刹车踏板踩下去的轻重，对于降档类型的选择是一个难点，降档类型选择不合适，会影响驾驶感和缩短双离合的寿命。

当车辆在平稳驾驶过程中驾驶员以较快速率重踩刹车，双离合自动变速器会进行降档以获得更大的动力，当重踩刹车时，车速迅速下降，这时如果采用顺序单档降档，离合器频繁交互，容易引起离合器过热，并且降档时间过长，驾驶员会感觉有顿挫感。

当驾驶员重踩刹车时，TCU根据车辆的加速度大小来决定每个降档的降档点。当加速度比较大时，相邻档位之间的换挡点比较接近，目标档位变化快，同步器来不及动作，进而出现降多档的情况。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103758995A，公开日2014.04.30，公开了一种双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法，包括：获取刹车踏板压力、油门踏板开度、车速、整车加速度和当前的挡位；根据刹车踏板压力得到刹车百分率，根据刹车百分率查表得到增益系数；根据车速和增益系数，得到实际挂挡车速；根据实际挂挡车速和油门踏板开度，查表得到第一目标挡位；判断第一目标挡位是否小于当前的挡位，且油门踏板开度是否等于0；如果是，则根据刹车百分率和整车加速度，确定进入普通刹车降挡控制模式或者进入重踩刹车降挡控制模式；如果进入普通刹车降挡控制模式，则执行普通刹车降挡控制；如果进入重踩刹车降挡控制模式，则执行重踩刹车降挡控制。但该技术不具有多档降档离合器控制策略，降挡过程中容易导致离合器滑磨和离合器过热。

发明内容

在车辆行驶过程中，我们往往会遇到很多突发状况，需要采取紧急制动来避免危险，怎么快速平稳的使车辆停下来是研究的重点。刹车踏板踩下去的轻重，对于降档类型的选择是一个难点，降档类型选择不合适，会影响驾驶感和缩短双离合的寿命，本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法，当车辆处于正常行驶过程中，由于突发危险状况驾驶员以较快加大的力踩制动踏板，造成双离合变速器自动进行降档，以平稳迅速的降低车速达到快速制动的效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过实时监控行车状态以快速判断出驾驶意图并计算出目标加速度，然后通过查换挡图实时更新目标档位，并根据目标档位来确定降档类型为降奇数个档位或降偶数个档位，以便进行对应的单档降档或多档降档控制。

所述的行车状态包括：车速、两个输入轴转速、目标档位、同步器动作标志位、双离合的状态、发动机扭矩以及油门踏板和刹车踏板角度。

所述的驾驶意图包括：当车速大于50km/h，目标档位和实际档位都为5时，车辆处于稳态驾驶，此时：

a)以小于20Bar的力踩制动踏板，目标档位变化较慢，变速箱有足够的时间完成换挡，这时采用单档降档策略，不会引起离合器过热，可以保证换挡平顺性；

b)以大于20Bar的力踩制动踏板，目标档位变化时间过短，变速箱来不及进行单档降档，这时采用多档降档，保证不会引起离合器过热，并且换挡平顺。

所述的查换挡图是指：将各个档位的换挡点根据车速微分运算得到的负向加速度进行查表，查表所得到的结果再加上基于大气压力的补偿，以适用于高原或平地等不同的路况。

所述的重制动降档包括：降奇数个档位和降偶数个档位，降档档位跨度越大，则发动机需要达到的目标转速跨度也就越大。

所述的降奇数个档位是指：原档位和目标档位在不同输入轴上传动，比如5‐2，可以直接进行降档，具体控制阶段如下：

1)重刹目标档位确定阶段：由加速度和大气压力共同查表得到降档点v_down，通过v_down来确定目标档位。

2)发动机升速阶段：offgoing离合器(待分离离合器)扭矩下降，离合器打开，控制发动机转速按照目标速率来升速，同时根据目标档位和实际档位判断降档类型为降奇数档。