[发明专利]冷镦机送料机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷镦机，具体涉及一种冷镦机的送料机械手装置。

背景技术

冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行冷挤压，使金属线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。现有技术中，冷镦成型机的送料是通过驱动臂往复运动，带动棘爪推动棘齿轮间歇转动，最后带动送料轮转动进行送料。上述的送料机构，结构复杂，工作噪声大，机器故障时不能及时停止送料，还经常会出现棘齿轮一定程度的逆转、送料轮后退现象，这样就会发生送料长度不够，导致产品质量不合格。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单，定长送料准确可靠的冷镦机送料机械手装置。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

冷镦机送料机械手装置，其特征在于：包括机械手支架，机械手支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，机械手支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在机械手支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在机械手支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在机械手支架上。

第一气缸通过第一模板固定安装在滑座上，第一模板的下方设有第一活动板，第一活动板的上部与第一气缸的推杆正对，第一活动板连接在第一螺杆的下端，第一螺杆的上端穿过第一模板后与第一弹簧连接，第一上夹块固定在第一活动板的底部。

第二气缸通过第二模板固定安装在机械手支架上，第二模板的下方设有第二活动板，第二活动板的上部与第二气缸的推杆正对，第二活动板连接在第二螺杆的下端，第二螺杆的上端穿过第二模板后与第二弹簧连接，第二上夹块固定在第二活动板的底部。

采用上述技术方案后，机械手实现的送料动作过程是：往前进料时，第一上夹块在第一气缸的作用下将金属线材进行夹紧，此时第二上夹块松开金属线材，然后驱动臂推动滑座前移，实现定长送料，定长送料后，第二上夹块在第二气缸的作用下将金属线材进行夹紧，同时第一上夹块将金属线材进行松开，于是在驱动臂推动滑座后退的过程中，金属线材不产生后退，确保每次送料长度保持一致。本发明的冷镦机送料机械手装置，结构简单，动作也简单，定长送料准确可靠。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的正面方向视图，

图2为本发明的背面方向视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的冷镦机送料机械手装置，包括机械手支架18，机械手支架18固定连接在冷镦机机架1的进料侧，机械手支架18上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块17固定在滑座6上，第一夹块组的第一上夹块16作上下活动设置由第一气缸3进行推动，第一气缸3固定安装在滑座6上，滑座6滑动设于横向导柱2上，横向导柱2在机械手支架18上固定安装，滑座6的后端与冷镦机驱动臂19连接，第二夹块组的第二下夹块13固定在机械手支架18上，第二夹块组的第二上夹块12作上下活动设置由第二气缸7进行推动，第二气缸7固定安装在机械手支架18上。第一气缸3通过第一模板14固定安装在滑座6上，第一模板14的下方设有第一活动板15，第一活动板15的上部与第一气缸3的推杆正对，第一活动板15连接在第一螺杆4的下端，第一螺杆4的上端穿过第一模板14后与第一弹簧5连接，第一上夹块16固定在第一活动板15的底部。第二气缸7通过第二模板10固定安装在机械手支架18上，第二模板10的下方设有第二活动板11，第二活动板11的上部与第二气缸7的推杆正对，第二活动板11连接在第二螺杆8的下端，第二螺杆8的上端穿过第二模板10后与第二弹簧9连接，第二上夹块12固定在第二活动板11的底部。