[发明专利]一种集成安全链功能电路的伺服驱动器

权利要求书

1.一种安全链功能电路，其特征在于：安全链功能电路包括一个或多个安全输入电路、一个或者多个安全输出电路和安全链监控电路，所有安全输入电路串联成一个安全链回路，连接至安全链监控电路，当一个或多个安全输入电路触发时，安全链回路断开，安全链监控电路对安全链回路的通断进行检测，当安全链回路断开时，输出封锁信号给一个或者多个安全输出电路。

2.一种集成安全链功能电路的伺服驱动器电路，其特征在于：伺服驱动器所集成的安全链功能电路包括安全数字输入电路、故障保护电路、中央处理器监控电路、安全链回路和安全链监控电路，其中急停开关连接安全数字输入电路，安全数字输入电路的第一输出端连接安全链回路的第一开关，安全数字输入电路的第二输出端连接中央处理器；故障保护电路的第一输出端连接安全链回路的第二开关，故障保护电路的第二输出端连接中央处理器；中央处理器监控电路的输入端连接中央处理器，中央处理器监控电路的输出端连接安全链回路的第三开关；安全链回路的第一、第二和第三开关串联连接之后构成安全链回路，回路两端连接至安全链监控电路，由安全链监控电路检测判断该回路是否导通；安全链监控电路分别连接至制动驱动电路、逆变驱动电路、中央处理器和抱闸驱动电路。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器电路，其特征在于：伺服驱动器电路包括整流单元、制动单元和逆变单元，整流单元的输入端连接交流电源，整流单元的输出端连接制动单元的输入端，同时制动单元的输出端连接至逆变单元的输入端，逆变单元的输出端连接伺服电机。

4.如权利要求2所述的伺服驱动器电路，其特征在于：伺服驱动器的制动单元由制动驱动电路驱动，而伺服驱动器的逆变单元由逆变驱动电路驱动，制动驱动电路驱动和逆变驱动电路驱动均连接至伺服驱动器的中央处理器，由中央处理器进行控制。

5.如权利要求2所述的伺服驱动器电路，其特征在于：中央处理器还连接有抱闸驱动电路，以控制驱动抱闸动作。

6.如权利要求2所述的伺服驱动器电路，其特征在于：所述故障保护电路包括过流保护电路、过压保护电路、欠流保护电路、欠压保护电路、短路保护电路和/或断路保护电路。

7.一种伺服驱动器电路的安全链保护方法，其特征在于：当安全数字输入电路接收到急停信号时，输出信号断开安全链回路的第一开关；当故障保护电路检测到电路故障时，输出信号断开安全链回路的第二开关；安全链回路的第一和第二开关串联连接；安全链监控电路实时检测和判断安全链回路是否断路，一旦发现安全链回路断路，则安全链监控电路立刻输出封锁信号。

8.如权利要求7所述的安全链保护方法，其特征在于：安全链回路中还串接有第三开关，中央处理器监控电路的输入端连接中央处理器，中央处理器监控电路的输出端连接安全链回路的第三开关。

9.如权利要求7所述的安全链保护方法，其特征在于：安全链回路中还串接有多个开关，各个开关分别由不同的电路进行触发。