[发明专利]一种尾门控制系统及方法

权利要求书

1.一种尾门控制系统，其特征在于，包括：车身控制器(12)、与车身控制器(12)相连的尾门开启开关(16)与驾驶员锁(14)、用于遥控车身控制器(12)的遥控钥匙(11)、尾门控制器(13)、与尾门控制器(13)相连的尾门锁电机装置(15)；其中，所述车身控制器(12)与尾门控制器(13)通过L IN总线连接；所述车身控制器(12)用于采集所述尾门开启开关(16)信号与所述驾驶员锁(14)信号；所述尾门控制器(13)获取所述尾门锁电机装置(15)的输入信号并向尾门锁电机装置输出控制信号，以实现尾门上锁或解锁；

所述尾门控制器(13)包括：

降压模块、信号输入模块、信号输出模块、信号控制器；

所述降压模块分别与信号输入模块、信号输出模块、信号控制器电连接，分别为所述信号输入模块、所述信号输出模块、所述信号控制器提供电源；

所述信号输入模块连接在所述信号控制器与所述尾门锁电机装置(15)之间，用于获取尾门锁电机装置(15)的状态信号，并将所述状态信号传送给所述信号控制器；

所述信号输出模块连接在所述信号控制器与所述尾门锁电机装置(15)之间，为所述尾门锁电机装置(15)输出控制信号；

所述信号控制器，用于获取所述信号输入模块传送的状态信号，并根据所述状态信号向所述信号输出模块输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的尾门控制系统，其特征在于，所述遥控钥匙(11)具有单独尾门解锁按键，并且通过无线射频信号与车身控制器(12)通讯。

3.根据权利要求1或2所述的尾门控制系统，其特征在于，所述车身控制器(12)通过获取所述尾门开启开关(16)信号、所述驾驶员锁(14)信号以及所述遥控钥匙(11)的尾门解锁按键信号实现对所述尾门锁电机装置(15)的控制。

4.根据权利要求1所述的尾门控制系统，其特征在于，所述尾门控制器(13)还包括：

报警器，与所述信号控制器电连接；

所述信号控制器在尾门解锁或者上锁时，未接收到所述信号输入模块传送的状态信号，驱动所述报警器报警。

5.根据权利要求1所述的尾门控制系统，其特征在于，所述尾门锁电机装置(15)包括：

双向电机(17)、电机控制机械总成、初始位置开关(4)、半关位置开关及全关位置开关；

所述双向电机(17)与电机控制机械总成相接，所述尾门控制器(13)通过控制所述双向电机(17)运动控制所述电机控制机械总成运动；

所述电机控制机械总成分别与初始位置开关(4)、半关位置开关及全关位置开关相连，控制所述初始位置开关(4)、半关位置开关及全关位置开关的接通与断开；

所述初始位置开关(4)，用于标识所述双向电机(17)是否处于初始位置；

所述半关位置开关与全关位置开关，用于标识尾门处于全开或半关或全关三种状态。

6.根据权利要求5所述的尾门控制系统，其特征在于，所述初始位置开关(4)为微动开关,所述半关位置开关与全关位置开关为扇形开关(7)。

7.根据权利要求1所述的尾门控制系统，其特征在于，还包括：

组合仪表，与车身控制器(12)通过CAN总线连接，用于显示尾门上锁或者解锁的状态。

8.一种尾门控制方法，其特征在于，包括：

在整车设防状态下，车身控制器接收到遥控钥匙解锁信号，实现整车解防，在整车解防后第一设定时间内，如果车身控制器检测到尾门开启开关信号有效并且持续时间大于第二设定时间，则车身控制器通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号，使尾门锁电机装置解锁，若整车解防后超过第一设定时间，车身控制器未接收到由尾门控制器发出的确认尾门解锁信号，车身控制器进入设防状态；

在整车解防状态下，当驾驶员锁为解锁状态时，车身控制器检测到尾门开启开关信号有效并且持续时间大于第二设定时间，则通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号，使尾门锁电机装置解锁；

在整车解防状态下，当驾驶员锁为闭锁状态时，在车身控制器检测到遥控钥匙解锁信号后第一设定时间内，车身控制器检测到尾门开启开关信号有效并且持续时间大于第二设定时间，则车身控制器通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号，实现尾门锁电机装置解锁。

9.根据权利要求8所述的尾门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当尾门关至半关时，半关位置开关信号由高电平变为低电平规定时间后，尾门控制器向尾门锁电机装置输出控制信号，实现尾门锁电机装置上锁；其中，半关位置开关信号是由尾门控制器获取的半关位置开关发出的信号。