[发明专利]一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，

三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；

箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体转动；

箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；

单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转；

其中箱体拨销与三角架形成的内侧夹角小于90°，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置为角度放大翻转装置。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平，当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，箱体翻转180°无死点。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC决定角度放大量，两个轴心距离OC越大，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。

6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。

7.一种使用如权利要求1-6任一项所述的翻转装置实现箱体翻转的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。