[发明专利]一种冷镦成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷镦成型机的改进发明。

背景技术

冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行冷挤压，使金属线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。现有技术中，冷镦成型机的送料是通过驱动臂往复运动，带动棘爪推动棘齿轮间歇转动，最后带动送料轮转动进行送料。上述的送料机构，结构复杂，工作噪声大，机器故障时不能及时停止送料，还经常会出现棘齿轮一定程度的逆转、送料轮后退现象，这样就会发生送料长度不够，导致产品质量不合格。另外，金属线材在进入冷镦机前一般为盘料，需要通过校直部件进行校直。目前的冷镦机校直部件，金属线材盘料会松散地盘在卧式放卷盘上，然后料头一端被引入到上下牵引轮之间，通过上下牵引轮的反向滚动，金属线材首先经竖向校直轮组进行竖向方向的校直，然后经水平校直轮组进行水平方向的校直。上述校直过程存在的问题主要有：盘料自然松散而且卧式放置，占地空间大，金属线材被随意引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心往往偏差较大（包括位置偏差和角度偏差）；还有，因为盘料卧式放置，所以金属线材在水平面内是圆周弯曲的，而通过牵引轮后首先要进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，这显然不利于校直效果。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单，占地空间小，定长送料准确可靠，通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好校直效果的冷镦成型机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

一种冷镦成型机，包括线材校直部件、线材送料部件、线材剪断部件、冷镦成型部件及前后通部件，其特征在于：线材送料部件采用机械手送料，包括送料支架，送料支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，送料支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在送料支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在送料支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在送料支架上。

采用上述技术方案后，机械手送料实现的动作过程是：往前进料时，第一上夹块在第一气缸的作用下将金属线材进行夹紧，此时第二上夹块松开金属线材，然后驱动臂推动滑座前移，实现定长送料，定长送料后，第二上夹块在第二气缸的作用下将金属线材进行夹紧，同时第一上夹块将金属线材进行松开，于是在驱动臂推动滑座后退的过程中，金属线材不产生后退，确保每次送料长度保持一致。上述技术方案中，机械手送料结构简单，动作也简单，定长送料准确可靠。

线材校直部件采用机械手调整，包括校直支架和设于校直支架左端的挂料轴，校直支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在校直支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在校直支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，水平校直轮组的出料一侧设有切割机部件，切割机部件在校直支架上固定安装。

采用上述技术方案后，线材校直部件采用机械手调整，可实现金属线材更好的校直效果，理由是：盘料挂接在挂料轴上立式放置，这样金属线材在竖直面内是圆周弯曲的，而在水平面内是基本平直的，然后通过挡料机械手的动作使金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心基本一致，再加上前后顶料滚轮对金属线材的抱紧，使金属线材能够以稳定的姿态被引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材基本处于较平直状态；接着，通过上下牵引轮的牵引金属线材首先进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，会达到更好的校直效果。还有，切割机部件的设置可以随时对金属线材不平整的料头进行方便快捷的切断，避免废品产生及对冷镦模具造成的破坏。

作为优选，挂料轴由左右两条辊筒组成，左右两条辊筒的后端转动设于校直支架上，左右两条辊筒的前端转动设于固定支板上，固定支板与校直支架固定连接，左右两条辊筒的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板上设有外挡料杆。通过上述设计，可使金属线材盘料的放料更加顺畅。

附图说明