[发明专利]一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，特别是涉及一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置。

背景技术

农业在我国国民经济中具有重要的地位，因此大力发展农业机械化，对提高农业生产能力，促进农业发展有着重要的意义。

山坡耕地占中国耕地的23％，拖拉机在山坡地上横向犁地或行走时，由于坡度的存在，使拖拉机机体侧倾度很大，在耕作过程中，拖拉机操作困难，工作稳定性差，容易造成侧翻倾覆事故的发生，因此一般的拖拉机不能够在山坡地上进行作业。

公告号为2003713466U的中国专利公开了一种山地拖拉机的液压式差高装置，适合拖拉机坡地作业，拖拉机机具沿斜坡地横向作业时，拖拉机机体或作业机具主机保持水平，但是操作上须两个液压缸协调动作，同时还需控制拖拉机行进，操作复杂，不宜推广应用。

因此，现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，使得拖拉机重心调节更加简单可靠，提高拖拉机坡地作业的安全性和可靠性。

一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，

所述左悬挂架铰接座与左行走机构固定连接；所述右悬挂架铰接座与右行走机构固定连接，右悬挂架铰接座与左悬挂架铰接座平行布置，右悬挂架铰接座与左悬挂架铰接座之间通过悬挂架横梁连接；所述悬挂架横梁一端通过销轴与左悬挂架铰接座铰接，另一端通过销轴与右悬挂架铰接座铰接，悬挂架横梁的中部通过销轴与悬挂架立柱铰接，悬挂架横梁的数量为两个，两个悬挂架横梁分别为上悬挂架横梁、下悬挂架横梁，且上悬挂架横梁与下悬挂架横梁平行布置；所述悬挂架立柱与底盘固定连接，悬挂架立柱的上端部通过销轴与上悬挂架横梁的中部铰接，悬挂架立柱的下端部通过销轴与下悬挂架横梁的中部铰接，悬挂架立柱与右悬挂架铰接座、左悬挂架铰接座平行布置；所述液压油缸一端与上悬挂架横梁铰接，另一端与右悬挂架铰接座铰接；所述液压油缸通过液压锁与换向阀连接；所述换向阀与液压泵连接；所述液压泵通过吸油过滤器与油箱连接。

所述左行走机构和右行走机构均为履带式行走机构或轮式行走机构。

所述换向阀为三位四通换向阀。

所述换向阀与液压泵之间安装有溢流阀。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，当拖拉机在倾斜地面上行走时，通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构示意图。

图2为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置左高右低倾斜地面行驶状态示意图。

图3为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置左低右高倾斜地面行驶状态示意图。

图4为本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置水平地面行驶状态示意图。

图中，1-左行走机构、2-右行走机构、3-左悬挂架铰接座、4-右悬挂架铰接座、5-悬挂架横梁、501-上悬挂架横梁、502-下悬挂架横梁、6-底盘、7-悬挂架立柱、8-液压油缸、9-液压锁、10-换向阀、11-溢流阀、12-液压泵、13-油箱。

具体实施方式

如图1所示，一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，其特征是：包括左行走机构1、右行走机构2、左悬挂架铰接座3、右悬挂架铰接座4、悬挂架横梁5、底盘6、悬挂架立柱7、液压油缸8、液压锁9、换向阀10、液压泵12、油箱13，