[发明专利]无人机

说明书

技术领域

本发明涉及军事无人探测设备领域，特别是一种无人机。

背景技术

无人机在军事无人探测领域起着重要的作用，尤其是对于未知领域的勘测及危险区的侦查，都发挥着重大的作用，现代战争对无人机提出了更高的要求：既要高机动灵活，又要具备较大的飞行半径。现有的无人机方案难以满足上述要求

直升机和四叶桨飞行器均可垂直起降，但直升机飞控系统开发复杂、不易维护，而四叶桨飞行器能耗大、飞行速度低、飞行半径很小；固定翼飞机飞行能耗小、飞行半径大，但垂直起降与悬停实现复杂，且不适用于狭小地段的侦查。。目前的可以实现垂直起降的无人机分为两大类：推力定向式和推力换向式。推力定向式无人机存在机构复杂,不易维护,飞控系统复杂，在长途奔袭时能源耗费较大等缺点；推力换向式无人机则要么结构复杂，实现困难，要么机动灵活性能不足。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机，包括：主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。

可选的，在所述机身和所述支撑板之间通过多根支撑杆进行固定。

可选的，还包括摄像头，所述摄像头固定设置于所述支撑板上且靠近所述支撑板的前端。

可选的，所述伸展电机固定于所述支撑板后端的左右两侧。

可选的，还包括导轨、螺母、丝杠和连接杆，所述导轨具有导槽，其中所述导轨位于所述伸展电机一侧且固定于所述支撑板上，所述螺母的底部嵌于所述导轨的导槽内，所述螺母中部的内螺纹通孔套于所述丝杠上，所述螺母顶部的铰链与连接杆的底部铰接。

可选的，所述连接杆的顶部的铰链与所述侧翼下部的铰链铰接。

可选的，所述旋翼的底部与所述第二驱动电机固定相连。

可选的，所述第一驱动电机固定于所述机身的下方。

可选的，所述导流板通过轴承固定于所述机身上。

可选的，所述轴承包括与所述导流板底部固定相连的外圈以及固定于所述机身上的内圈。

本发明无人机的有益效果：该无人机采用叶桨为动力，可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性；而在巡航飞行时，2个叶桨可以翻转90°，同时，翼端可以展开，此时，无人机变形为三角翼布局的固定翼飞机，具有较高的飞行速度，可以进行长途奔袭，而此时仅有2个叶桨工作，其能耗较小，具有较大的飞行半径。

附图说明

图1是本发明无人机的立体图。

图2是本发明无人机的后视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本发明无人机的仰视图。

其中：机身1、侧翼2、支撑板3、导流板4、外圈5、内圈6、转向电机7、第一驱动电机8、连接轴9、摄像头10、支撑轴11、前轮12、后轮13、第一支撑杆14、旋翼15、第二驱动电机16、伸展电机17、导轨18、导槽19、螺母20、丝杠21、连接杆22、第二支撑杆23

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，结合图1至图4所示，对本实施例进行详细阐述。