[发明专利]智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

具有一开口的主体；

用于关闭所述开口的桶盖，所述桶盖通过一旋转电机的驱动，可旋转的连接在所述主体上；

驱动单元，位于所述主体的下方，包括轮子、轴承、驱动所述轮子转动的驱动电机、和所述驱动电机相连的减速器以及将所述轮子安装至所述主体的固定轴和安装架；

控制单元，包括相互配合使用的声音信号接收器、单片机、控制电路和继电器，其中所述声音信号接收器设置于所述主体的外壁上，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体内，所述声音信号接收器至少可接受两种不同类型的指令，单片机控制所述旋转电机和所述驱动电机的运行。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括照明单元，所述照明单元固定在所述桶盖上。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述照明单元包括固定连接在所述桶盖上的支撑杆、由所述支撑杆制成的照明灯以及位于所述照明灯一侧的光度传感器。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述固定轴的顶部和所述主体的底部固定。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：包括四组驱动单元。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：位于前侧的两个所述固定轴的底部与所述轴承内圈连接，后侧的两个所述固定轴的底部直接与所述安装架连接。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体的底部。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：两种不同类型的指令包括位移驱动指令和打开桶盖指令。