[发明专利]一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂及其制备方法

权利要求书

1.一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两个端部设置有减速机构安装工位(3)，其特征在于：所述机械臂本体由冲压而成的上壳(1)和下壳(2)盖合构成，所述上壳(1)和下壳(2)的内侧底板上分别具有仿生凹槽结构。

2.根据权利要求1所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：所述仿生凹槽结构为蜂巢结构(4)、骨架结构(5)、编织结构(6)或者梯度网结构中的任意一种。

3.根据权利要求2所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：仿生凹槽结构分别与上壳(1)或者下壳(2)一次冲压成型或者焊接形成。

4.根据权利要求1所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：所述上壳(1)和下壳(2)的内侧底板上还设置有加强筋结构。

5.根据权利要求4所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：所述加强筋结构为横向加强筋结构(4-1)，交叉X型加强筋结构(5-1)或纵向间隔加强筋(6-1)结构中的任意一种。

6.根据权利要求5所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：加强筋结构分别焊接在与上壳(1)或者下壳(2)的内侧底板上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，其特征在于：所述上壳(1)和下壳(2)的内侧壁上分别粘结有减震隔膜橡胶。

8.权利要求1至7中任一项所述仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂的制造方法，其特征在于包括下述步骤：

(1)机械臂的受力分析步骤；

(2)机械臂强度校核步骤；

(3)机械臂冲压成型步骤。

9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于：所述步骤(1)机械臂的受力分析步骤，根据机械臂在极限工况及最大负载的工作条件下，计算得出的受力数据；

所述步骤(2)机械臂强度校核步骤，是根据步骤(1)机械臂受力分析步骤分析得出机械臂受力数据后，再采用有限元分析方法，制定出具体的仿生凹槽结构、尺寸以及分布，以适应机械臂强度要求；

所述步骤(3)机械臂冲压成型步骤，分为上壳(1)冲压成型步骤和下壳(2)冲压成型步骤；

所述上壳(1)冲压步骤，是冲压模具中除了成型机械臂本体所需的结构外，还需根据步骤(2)所得出的仿生凹槽结构、尺寸以及分布数据，在冲压过程中设置与之对应的模具冲头；所述下壳(2)的冲压步骤与上壳(1)的压铸步骤相同；

上壳(1)和下壳(2)冲压完成后进行后工序处理、装配，得到仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂。

10.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于：完成机械臂冲压成型步骤后，在上壳(1)、下壳(2)的内侧壁上分别粘贴减震隔膜橡胶。