[发明专利]一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法

权利要求书

1.一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法，其特征在于：所述的抑制风电机组传动链低频振荡的方法采用风电机组中的变流器实现风电机组传动链低频振荡检测，并对传动链低频振荡实现抑制；首先，变流器根据周期时间T内发电机瞬时转速ω偏离滤波转速ω_f的代数和累计偏差∑e₁与绝对值累计偏差∑e₂的差值，实现传动链低频振荡检测；当检测到代数和累计偏差∑e₁与绝对值累计偏差∑e₂的差值超出误差阈值后，发出告警信号，并投入传动链低频振荡抑制策略；传动链低频振荡抑制策略是将转速微分乘以比例系数K_p，得到附加阻尼功率P_damp，其中转速微分是由滤波转速ω_f经微分运算后得到；主控给定有功功率指令P_ctrl与附加阻尼功率P_damp叠加，作为变流器最终执行的有功功率P_conv；转速上升时附加阻尼功率P_damp为正抑制转速上升，转速下降时附加阻尼功率P_damp为负抑制转速下降，通过附加阻尼功率P_damp作用，相当于增加了传动链的等效阻尼，实现传动链低频振荡抑制。

2.根据权利要求1所述的抑制风电机组传动链低频振荡的方法，其特征在于：所述的抑制方法包含以下步骤：

步骤1：变流器根据电压传感器测量到的三相定子电压u_abc，经锁相环PLL计算并输出发电机瞬时转速ω，发电机瞬时转速ω经低通滤波器LPF得到滤波转速ω_f；

步骤2：锁相环PLL输出的发电机瞬时转速ω与滤波转速ω_f进行减法运算，得到转速偏差Δω，转速偏差Δω代数累加得到转速代数和累计偏差∑e₁，转速偏差Δω绝对值累加得到转速绝对值累计偏差∑e₂；转速代数和累计偏差∑e₁与转速绝对值累计偏差∑e₂受周期复位信号Cycle-Reset控制，周期复位信号每经历时间周期T给转速代数和累计偏差∑e₁和转速绝对值累计偏差∑e₂执行一次清0操作；当检测到转速代数和累计偏差∑e₁与转速绝对值累计偏差∑e₂的差值超出误差阈值Err_Thr后，报出传动链低频振荡告警信号Vibr_Alarm，一方面用于提醒值班人员风电机组存在低频振荡隐患，一方面自动投入低频振荡抑制策略；

步骤3：所述步骤1输出的滤波转速ω_f，经微分运算后得到转速微分转速微分乘以比例系数K_p得到附加阻尼功率P_damp，附加阻尼功率P_damp与主控给定有功功率指令P_ctrl叠加得到变流器执行有功功率P_conv；

步骤4：当所述步骤2输出的风电机组传动链低频振荡告警信号Vibr_Alarm无效时，将所述步骤3中的比例系数K_p置为0，这时附加阻尼功率P_damp为0，变流器执行有功功率P_conv等于主控给定有功功率指令P_ctrl。