[发明专利]由凸轮控制机械爪的爬杆机器人在审
| 申请号： | 201510492046.4 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105128970A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;宋文博;靳同红;王曼曼 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凸轮 控制 机械 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：该爬杆机器人由上升机构、夹持机构、电气控制部分轴承、离合器组成。
2.根据权利要求1所述的由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：所述的夹紧机构由凸轮推杆导向器（4）、机械爪连杆（5）、机械爪（13）、凸轮（11）组成。
3.根据权利要求1所述的由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：所述的夹紧机构由凸轮推杆导向器（4）在机械爪（13）的凹槽内运动，从而带动机械爪（13）抓紧或松开；其中两机械爪由不同电机控制并能分别完成抓紧或松开。
4.根据权利要求1所述的由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：所述的上升机构由上半轴（3）、下半轴（12）、丝杠（7）、齿轮丝杠螺母（8）、第三电机（9）组成。
5.根据权利要求1所述的由凸轮控制机械爪的爬杆机器人，其特征在于：所述的丝杠（7）与上半轴（3）之间用离合器（6）连接。
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