[发明专利]一种锂电池滚槽机上料机构

权利要求书

1.一种锂电池滚槽机上料机构，其特征在于：包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构；

所述给料机械手包括支撑杆和推杆，所述推杆通过推杆移动机构与支撑杆连接，所述推杆的一端设置电磁吸板，所述电磁吸板通过竖直连接杆与所述推杆连接，所述电磁吸板由导磁吸板和与之连接的感应线圈组成，所述推杆移动机构和电磁吸板分别与所述自动控制机构信号连接；

所述推杆移动机构包括与所述推杆连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述支撑杆连接，所述推杆设置移动限位机构；所述移动限位机构由与所述竖直连接杆连接的支杆、触头和限位件组成，所述限位件与所述自动控制机构信号连接；

所述坯料推进机构包括推料杆和与所述推料杆滑动连接的导轨，所述推料杆设置齿条，所述齿条连接有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的步进电机，所述步进电机与所述自动控制机构信号连接。

2.一种锂电池滚槽机上料机构，其特征在于：包括工作台、滚槽导轨、存料托盘，所述工作台连接有给料机械手，所述存料托盘设置坯料推进机构，所述给料机械手和坯料推进机构信号连接有自动控制机构；

所述给料机械手包括支撑杆和推杆，所述推杆通过推杆移动机构与支撑杆连接，所述推杆的一端设置电磁吸板，所述电磁吸板通过竖直连接杆与所述推杆连接，所述电磁吸板由导磁吸板和与之连接的感应线圈组成，所述推杆移动机构和电磁吸板分别与所述自动控制机构信号连接；

所述推杆移动机构包括设置于所述推进杆侧部的齿条和与所述推杆滑动连接的滑槽导轨，所述滑槽导轨与所述支撑杆连接，所述滑槽导轨上设置步进电机和与之连接并与所述齿条啮合的驱动齿轮；

所述坯料推进机构包括推料杆和与所述推料杆滑动连接的导轨，所述推料杆设置齿条，所述齿条连接有主动齿轮和与所述主动齿轮连接的步进电机，所述步进电机与所述自动控制机构信号连接。

3.如权利要求1或2所述的锂电池滚槽机上料机构，其特征在于：所述存料托盘由底板和两侧的导板构成。