[发明专利]一种基于车载无线终端的电源管理方法

权利要求书

1.一种基于车载无线终端的电源管理方法，其特征在于：其车载无线终端包括第一核心和第二核心共两个CPU核心，所述的方法包括以下步骤：

S1.确定在欠压时，电源电压的阀值V；

S2.电源管理模块时刻检测终端主电源电压，并比较终端主电源电压与阈值V的大小：

（1）如果终端主电源电压大于阈值V，继续正常工作；

（2）如果终端主电源电压不大于阈值V，跳转至步骤S3；

S3.在电源管理模块的控制下，切换到备用电池供电；

S4.电源管理模块开始时刻统计终端主电源的欠压时间；

S5.电源管理模块判断欠压时间是否超过T1：

（1）如果欠压时间超过T1，关闭摄像头模块的供电并跳转至步骤S6；

（2）如果欠压时间不超过T1，判断终端主电源电压是否恢复：

（a）若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并跳转至步骤S2；

（b）若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S5；

S6.电源管理模块判断判断欠压时间是否超过T2：

（1）如果欠压时间超过T2，关闭除了车载终端中外围电路的供电并跳转至步骤S7；

（2）如果欠压时间不超过T2，判断终端主电源是否恢复：

（a）若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2；

（b）若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S6；

S7.电源管理模块判断欠压时间是否超过T3：

（1）如果欠压时间超过T3，电源管理模块向第一核心上安装的linux系统发送消息，linux系统保存数据，然后关闭系统，紧接其后，电源管理模块关闭第一核心的电源，并跳转至步骤S8；

（2）如果欠压时间不超过T3，判断终端主电源是否恢复：

（a）若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2；

（b）若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S7；

S8.电源管理模块判断欠压时间是否超过T4：

（1）如果欠压时间超过T4时，第二核心上运行的程序进入休眠暂停模式，并跳转至步骤S9；

（2）如果欠压时间不超过T4时，判断终端主电源是否恢复：

（a）若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2；

（b）若终端主电源没有恢复，继续统计欠压时间并跳转至步骤S8；

S9.每隔固定时间检查主电源电压是否恢复：

（1）若终端主电源电压已经恢复，则切换回终端主电源供电，并打开已经关闭模块的供电，并跳转至步骤S2；

（2）若终端主电源电压未恢复，调转至步骤S9。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载无线终端的电源管理方法，其特征在于：步骤S1中所述的欠压时电源电压的阀值V根据车载终端工作所需的最低电压和车辆点火所需的最低电压这两个值来确定，其值能够取两者中较大的一个。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载无线终端的电源管理方法，其特征在于：所述的第一核心为装载有linux操作系统的海思3515核心，所述的第二核心为没有装载操作系统的STM32核心。

4.根据权利要求1所述的一种基于车载无线终端的电源管理方法，其特征在于：步骤S5到S8中终端主电源电压恢复并切换回终端主电源供电时，电源管理模块将以模块电源关闭相反的顺序打开各模块的电源。