[发明专利]新型机械手

权利要求书

1.新型机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述万向转头的顶部设有一万向球，所述第一机械臂内设有一供万向球卡入的凹槽，并使得第一机械臂与万向转头转动配合。

3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述第一机械臂的顶端通过第一转动轴与第二机械臂的底端转动连接，所述第二机械臂的顶端通过第二转动轴与第三机械臂的底端转动连接，所述第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线垂直设置。

4.根据权利要求3所述的新型机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括与第三机械臂的顶端相连且能够360旋转的旋转头、设置在旋转头上的两块连接板、转动连接在每块连接板上的夹臂。

5.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：每个所述的连接板均通过第三转动轴与对应的夹臂的底端转动连接。

6.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：所述夹紧机构还包括两拉紧块，每个拉紧块的一端固定连接在旋转头的顶端，另一端通过第四转动轴与夹臂转动连接。