[发明专利]一种落纱机多角度可调拔管装置

权利要求书

1.一种落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于：所述连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。

2.根据权利要求1所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。

3.根据权利要求2所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。

4.根据权利要求1至3所述之一的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。

5.根据权利要求4所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。

6.根据权利要求5所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨的外轨道面上。

7.根据权利要求6所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述抓手为机械手或充气胶囊。