[发明专利]一种机械化纸张传送装置

权利要求书

1.一种机械化纸张传送装置，其特征在于：包括用于放置试卷纸张的承重台、用于输送试卷的试卷输送装置，所述承重台包括承重基座、承重板，承重板安装在承重基座上，试卷输送装置包括吸盘支架、第一支架轨道槽、第二支架轨道槽、行走机构，所述吸盘支架的下端设置有用于吸附试卷的第一吸盘，所述吸盘支架上设置有一个第一滑块以及两个第二滑块，第一滑块、第二滑块分别滑动安装在第一支架轨道槽、第二支架轨道槽上，第一支架轨道槽由相互连通的一个呈水平设置的第一水平轨道槽段以及一个呈竖直设置的第一竖直轨道槽段构成，第一竖直轨道槽段设置在第一水平轨道槽段的右端，所述第二支架轨道槽包括一个呈水平设置的第二水平轨道槽段以及二个呈竖直设置的第二竖直轨道槽段构成，第二竖直轨道槽段与第二水平轨道槽段连通，承重台上设置有顶出机构，所述顶出机构包括竖直滑动安装在承重台上的滑动杆，滑动杆的顶部设置有顶住第一滑块的顶块，滑动杆上套设有用于将滑动杆向上顶起的滑动杆压簧，所述行走机构包括轨迹控制条、行走板，所述行走板水平滑动安装在承重基座上，所述行走板通过第二丝杆传动机构驱动，从而实现相对承重基座的水平直线移动，所述轨迹控制条包括斜向设置的第一轨迹控制段、水平设置的第二轨迹控制段、斜向设置的第三轨迹控制段，第一轨迹控制段、第二轨迹控制段、第三轨迹控制段依次连接，使得轨迹控制条整体呈下凸的形状，第一轨迹控制段的左端高于第一轨迹控制段的右端，第三轨迹控制段的左端低于第三轨迹控制段的右端，第一轨迹控制段的左端的高度低于第三轨迹控制段的右端，第一滑块接触第三轨迹控制段的右端时的高度大于第一滑块接触第一轨迹控制段的左端时的高度，第三轨迹控制段的右端设置有用于抵住第一滑块的右端的行走挡块，从而使得在移动轨迹控制条过程中，第一滑块首先在第一轨迹控制段作用下在第一竖直轨道内竖直向下运动，控制吸盘支架下移，使得第一吸盘接触试卷，并通过第二轨迹控制段，使得第一吸盘保持在试卷上，为第一吸盘吸附试卷提供一定的时间，避免第一吸盘脱离试卷，保证吸附效果，最后通过第三轨迹控制段以及顶块的作用下，使得第一滑块上移，从而第一滑块可以从第一竖直轨道槽段进入第一水平轨道槽段，第二滑块也相应上移，从而第二滑块可以从第二竖直轨道槽段进入第二水平轨道槽段，并在行走挡块的作用下，推动第一滑块在第一水平轨道槽段向左移动。

2.根据权利要求1所述的机械化纸张传送装置，其特征在于：所述承重板通过滑轴竖直滑动安装在承重基座上，承重板上固定有第一传动螺母，承重基座上第一传动螺杆，所述第一传动螺杆和第一传动螺母配合，第一传动螺杆的底部设置有第二传动齿轮组，承重基座上设置有轨道座，轨道座上设置有限位轨道，限位轨道由呈弧形的第一限位轨道以及呈直线的第二限位轨道构成，行走板上设置有第三齿条，第三齿条的右端铰接在行走板上，第三齿条的右端上设置有用于驱使第三齿条逆时针旋转的第一扭簧，行走板上固定有用于挡住第三齿条转动的第三齿条挡块，第三齿条的上设置有第四滑块，当第四滑块位于第二限位轨道的中部时，第三齿条和第二传动齿轮组啮合，当第四滑块位于第一限位轨道的中部时，第三齿条和第二传动齿轮组断开连接，第一限位轨道的两端分别与第二限位轨道的两端连通，轨道座上设置有第一导向片和第二导向片，第一导向片的右端铰接在轨道座上，第一导向片的右端设置有用于驱使第一导向片逆时针旋转的第二扭簧，轨道座上固定有用于挡住第一导向片转动的第一导向片挡块，第一导向片设置在第一限位轨道的左端与第二限位轨道的对接处，第一导向片抵在第一导向片挡块上时，第一导向片挡住第二限位轨道的左端，并使得第一限位轨道的左端处于开通状态，第二导向片的左端铰接在轨道座上，第二导向片的左设置有用于驱使第二导向片逆时针旋转的第三扭簧，轨道座上固定有用于挡住第二导向片转动的第二导向片挡块，第二导向片设置在第一限位轨道的右端与第二限位轨道的对接处，第二导向片抵在第二导向片挡块上时，第二导向片挡住第一限位轨道的右端，并使得第一限位轨道的右端处于开通状态。