[发明专利]自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统

权利要求书

1.一种自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，包括空间振动稳定装置；

所述空间振动稳定装置包括：负载盘、斥开驱动电磁装置、传递实体、永磁体隔离盘、传递壳体；与传递壳体相配合的传递实体设置于负载盘，

设置于负载盘的斥开驱动电磁装置与设置于传递壳体的永磁体隔离盘相互作用形成斥开磁路；

在斥开驱动电磁装置未工作时，负载盘通过传递实体被可分离地支承于传递壳体；

在斥开驱动电磁装置工作时，斥开驱动电磁装置产生的相对永磁体隔离盘的斥力驱使传递实体远离传递壳体，以带动负载盘脱离传递壳体的支承。

2.根据权利要求1所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，还包括弹性片；

弹性片连接在传递实体与传递壳体之间，弹性片在传递实体远离传递壳体时发生形变，产生驱使传递实体靠近传递壳体的回复力。

3.根据权利要求2所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，多个弹性片关于传递实体对称设置。

4.根据权利要求1所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，当传递实体被可分离地支承于传递壳体时，传递实体与传递壳体内壁之间存在间隙，磁性介质填充物被密封地填充在所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，所述磁性介质填充物的密度随所述间隙体积的变化而相应变化，从而改变传递实体与传递壳体之间剪切应力的大小，以加强或减弱空间振动由传递实体向传递壳体的传递。

6.根据权利要求4所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，所述磁性介质填充物的磁通量密度随传递实体与传递壳体之间距离的变化而相应变化，从而加强或减弱所述磁性介质填充物所在磁路的磁通密度或局部磁场强度，从而加强或减弱磁性介质填充物的填充密实程度或剪切应力的传递程度，以加强或减弱空间振动由传递实体向传递壳体的传递。

7.根据权利要求1所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，还包括连接传递壳体的非支承端的空间位移稳定装置，其中，所述空间位移稳定装置用 来抵消由传递实体移动所产生的局部位移。

8.根据权利要求7所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，所述空间位移稳定装置包括具有多个旋转方向自由度的驱动装置；

所述具有多个旋转方向自由度的驱动装置包括依次连接的多个精密可控自驱动转动轴；

所述精密可控自驱动转动轴，包括：转动轴定子、转动轴动子、驱动体电磁线圈(2)、转盘(3)、永磁体(4)；

驱动体电磁线圈(2)的轴向平行于转盘(3)的法向；

驱动体电磁线圈(2)安装固定于转动轴定子与转动轴动子两者中的一者，转盘(3)安装固定于转动轴定子与转动轴动子两者中的另一者；

转盘(3)的部分区域由永磁体(4)构成；

驱动体电磁线圈(2)与永磁体(4)相互作用形成磁路结构。

9.根据权利要求8所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，多个驱动体电磁线圈(2)在同一周向或多个周向上均匀或非均匀分布；转盘(3)上的多个永磁体(4)沿周向均匀或非均匀布置，驱动体电磁线圈(2)的数量为永磁体(4)数量的N倍，其中，N为正整数。

10.根据权利要求8所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，包括若干个驱动体电磁线圈(2)；所述若干个驱动体电磁线圈(2)用于驱使转盘(3)相对转动至对应于所述磁路结构中磁通量最大值的角度。

11.根据权利要求8所述的自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，其特征在于，套筒(6)绕中心轴(1)相对转动，并且：

-转动轴定子、转动轴动子分别为中心轴(1)、套筒(6)；或者

-转动轴定子、转动轴动子分别为套筒(6)、中心轴(1)。