[发明专利]一种落纱机母车的自动升降装置

权利要求书

1.一种落纱机母车的自动升降装置，其特征是：包括设置在车身上的母车升降机构和与其连接的水平检测装置，所述母车升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠、丝杠电机和直流电机，所述母车设置在三副滚珠丝杠上，丝杠电机通过传动杆与两根滚珠丝杠传动连接，直流电机与第三个滚珠丝杆连接，所述三副滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠上分别套装有一个滑块，母车与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接，所述水平检测装置包括设置在母车上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，所述单片机与丝杠电机和直流电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种落纱机母车的自动升降装置，其特征是：所述三副滚珠丝杠通过轴承连接在车身上，所述丝杠电机与传动杆连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根滚珠丝杠连接，所述直流电机与前面的一个滚珠丝杠传动连接。