[发明专利]一种双通道变质心飞行器

权利要求书

1.一种双通道变质心飞行器，包括头部(1)、中段(2)和尾段(3)，其特征在于：所述中段(2)舱体内设有双通道变质心装置，所述双通道变质心装置包括有效载荷(4)，所述有效载荷(4)分为两组，其中一组有效载荷(4)可沿本体坐标系X轴往复运动，另一组有效载荷(4)可沿本体坐标系Z轴往复运动，实现飞行器质心在本体坐标系X轴和本体坐标系Z轴上的变化；

所述有效载荷(4)为四个，每组各两个，沿本体坐标系X轴往复运动的两个有效载荷分别为第一有效载荷(4-1)和第二有效载荷(4-2)，其中第一有效载荷(4-1)安装在第一滑轨组(5-1)上，第二有效载荷(4-2)安装在第二滑轨组(5-2)上；沿本体坐标系Z轴往复运动的两个有效载荷分别为第三有效载荷(4-3)和第四有效载荷(4-4)，其中第三有效载荷(4-3)和第四有效载荷(4-4)共同安装在第三滑轨组(5-3)和第四滑轨组(5-4)上，且第一有效载荷(4-1)和第二有效载荷(4-2)分别位于飞行器中段(2)舱体内的顶部和底部，第三有效载荷(4-3)和第四有效载荷(4-4)则位于第一有效载荷(4-1)和第二有效载荷(4-2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述双通道变质心装置还包括滑轨(5)和伺服机构(6)，其中有效载荷(4)安装在滑轨(5)上，可沿滑轨(5)进行往复运动，伺服机构(6)与有效载荷(4)连接，用于驱动有效载荷(4)运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述有效载荷(4)主体为圆柱形结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述双通道变质心装置还包括多个连接部件(7)，所述多个连接部件(7)沿有效载荷(4)轴线方向分布，并固定在有效载荷(4)上，有效载荷(4)通过连接部件(7)与滑轨(5)连接，并沿滑轨(5)运动。

5.根据权利要求1所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述第一滑轨组(5-1)与第二滑轨组(5-2)的安装方向与第一有效载荷(4-1)和第二有效载荷(4-2)的轴线及本体坐标系X轴平行，且第一有效载荷(4-1)位于第一滑轨组(5-1)的两个滑轨之间，第二有效载荷(4-2)位于第二滑轨组(5-2)的两个滑轨之间；所述第三滑轨组(5-3)与第四滑轨组(5-4)的安装方向与第三有效载荷(4-3)和第四有效载荷(4-4)的轴线垂直，与本体坐标系Z轴平行，且第三有效载荷(4-3)和第四有效载荷(4-4)共同位于第三滑轨组(5-3)的两个滑轨和第四滑轨组(5-4)的两个滑轨之间。

6.根据权利要求5所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述有效载荷通过包带(8)、连接部件(7)与滑轨连接。

7.根据权利要求1所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述第三滑轨组(5-3)与第四滑轨组(5-4)之间的距离为第三有效载荷(4-3)或第四有效载荷(4-4)长度的40％～60％。

8.根据权利要求1所述的一种双通道变质心飞行器，其特征在于：所述第一滑轨组(5-1)与第二滑轨组(5-2)的长度为第一有效载荷(4-1)或第二有效载荷(4-2)长度的1.2～1.8倍。