[发明专利]一种基于FPGA的目标旋转微多普勒信号产生方法

权利要求书

1.一种基于FPGA的目标旋转微多普勒信号产生方法，该方法包括：

步骤1：根据需要模拟目标的标量角速度通过累加器产生相位信息；

步骤2：将相位信息通过坐标旋转数字计算方法将相位信息转换为正弦和余弦信息；

步骤3：用步骤2获得正弦和余弦信号对模拟的雷达信号进行变化，获得具有旋转微多普勒效应的信号相位信息；

步骤4：最后再通过坐标旋转数字计算方法将该相位信息转换为正弦和余弦信号即具有旋转微多普勒效应的雷达信号。

2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的目标旋转微多普勒信号产生方法，其特征在于所述步骤3的具体方法为：

步骤3.1：将步骤2获得余弦信息乘以B，再除以标量的角速度，这个为第1路数据；

其中

其中ω为目标的旋转角速度，r_P表示目标在目标本地坐标系中自身所处的位置，目标的旋转初始欧拉角为

r₃₁＝sin(θ₀)*sin(ψ₀)

r₃₂＝-sin(θ₀)*sin(ψ₀)

r₃₃＝cos(θ₀)

步骤3.2：将步骤2获得正弦信号乘以C，再除以标量角速度，为第2路信号，其中

步骤3.3：将获得第1路和第2路信号进行相加，获得相加信号；

步骤3.4：采用步骤3.1、3.2、3.3相同的方法获得额外两路相加信号；

步骤3.5：将获得三路相加信号，及模拟目标方位角向量进行乘累加运算；

步骤3.6：将步骤3.5的运算结果与A相乘，其中A＝2fΩ/c，f为载波频率，Ω为ω的模值，ω表示目标的旋转角速度，c为光速；

步骤3.7：将步骤3.6的结果进行数据统筹转换，获得相位信息。

3.如权利要求1所述的一种基于FPGA的目标旋转微多普勒信号产生方法，其特征在于所述步骤3中模拟雷达信号的数据包括：旋转目标相对于雷达的方位角和俯仰角、旋转目标所处方位角和俯仰角、旋转初始欧拉角、角速度、雷达载波单频信号频率、散射中心点相对于旋转中心的位置坐标。