[发明专利]一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统

权利要求书

1.一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统，其特征在于：包括扰动通道、控制通道和扰动辨识通道；

所述扰动通道接收阵风信号w_g(t)，并输出扰动响应信号x(t)，控制通道接收阵风测试信号并输出控制响应信号y(t)；

所述扰动辨识通道接收响应误差信号e(t)，输出扰动响应辨识信号并作为反馈信号输入给控制通道，所述响应误差信号e(t)为扰动通道输出的扰动响应信号x(t)和控制通道输出的控制响应信号y(t)之和，所述扰动辨识通道由公式：

$\hat{x}\left(t\right)=\frac{1}{A\left(q^{-1}\right)}\left(A\right(q^{-1}\left)e\right(t)-q^{-d}B(q^{-1}\left)u\right(t\left)\right)$

给出，其中q^-1为延迟算子，q^-1u(t)＝u(t-1)，u(t)为飞行器控制作动器输入信号，A(q^-1)和B(q^-1)由公式：

$\hat{G}\left(q^{-1}\right)=\frac{q^{-d}B\left(q^{-1}\right)}{A\left(q^{-1}\right)}$

给出，为飞行器控制作动器输入与飞行器控制通道响应之间精确传递函数G的近似函数。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统，其特征在于：所述飞行器控制作动器输入与飞行器控制通道响应之间精确传递函数G的近似函数具体过程为：

(2-1)在飞行器配平状态下，向飞行器的控制作动器输入飞行器控制作动器输入信号u(t)来操纵控制舵面，记录飞行器控制通道的响应信号y(t)；

(2-2)以u(t)为输入，y(t)为输出，辨识飞行器控制作动器输入与飞行器控制通道响应之间精确传递函数G的近似函数具体由公式：给出，其中

3.根据权利要求2所述的一种飞行器阵风减缓自适应前馈控制系统，其特征在于：所述辨识通过MATLAB软件里的tfest函数完成。