[发明专利]轮轨式负载行走缆载吊机

权利要求书

1.一种轮轨式负载行走缆载吊机，包括行走系统（6）、提升系统（7）、控制系统（16）、主桁架结构（15），其特征在于：行走系统（6）可移动地装在两侧的行走导轨（1）上，行走系统（6）之间连接有主桁架结构（15），提升系统（7）的卷扬机（8）布置在主桁架结构（15）内，卷扬机（8）下部连接有吊具（19），主桁架结构（15）内装有控制系统（16）和发动机（17）。

2.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：行走系统（6）包括行走机构主体（4）、牵引器组件（2）、行走滚轮组（3），行走机构主体（4）侧面装有牵引器组件（2），行走机构主体（4）底部两侧均连接有留有间隙的行走滚轮组（3），行走滚轮组（3）底部设置有行走轮（21）和防脱轨装置（22），行走滚轮组（3）下部装有行走导轨（1），行走机构主体（4）底部装有调位千斤顶（20）。

3.如权利要求1或2所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：行走导轨（1）包括轨道（10）、主缆（14）、压轨器（12）、抱箍（13），轨道（10）通过连接销（9）分段相连，主缆（14）为永久结构主缆，轨道（10）铺设在主缆（14）上方，轨道（10）通过弹性的压轨器（12）固定在抱箍（13）上，抱箍（13）下方连接有主缆（14），主缆（14）上装有索夹（11），抱箍（13）上表面高出索夹（11）。

4.如权利要求3所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：轨道（10）为钢板焊接成的箱型结构，两端分别为凹接头、凸接头，凹接头与凸接头之间通过连接销（9）相连接。

5.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：行走机构主体（4）下方装有可拆卸式临时抱箍（5），临时抱箍（5）下方与主缆（14）连接。

6.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：提升系统（7）包括卷扬机（8）、吊具（19），卷扬机（8）布置在主桁架结构（15）内，卷扬机（8）可以连接配重，卷扬机（8）上的安全绳（18）通过动滑轮和定滑轮多次走线后与吊具（19）连接。

7.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：控制系统（16）由视频控制系统和同步控制系统组成。

8.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：主桁架结构（15）为钢制桁架结构，主桁架结构（15）与行走系统（6）通过销轴连接。

9.如权利要求1所述的轮轨式负载行走缆载吊机，其特征在于：行走系统（6）为2套，分别安装在两侧的行走导轨（1）上。