[发明专利]农机打草盘分度定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种分度定位机构，具体为一种农机打草盘分度定位机构。

背景技术

打草盘是割草机等园林修剪用工具的主要配件，常用于草坪修剪。现有的打草盘是利用高速转动的绳索或链条所产生的剪切力对草坪进行修剪；打草盘的盘面上需要安装刀具，且刀具需要周向对称安装，在制造过程中需要对安装孔进行加工，一般加工安装孔时，需要将工件固定在分度定位装置上，再配合钻床对打草盘加工，现在使用的分度定位的传动机构多采用蜗轮蜗杆，虽然蜗轮蜗杆具有较好的自锁定功能，但是其传动方式较为复杂，使得整个机构较为复杂，并且动力机构选用为电机，由于电机运行存在惯性，对于蜗轮蜗杆磨损较大，影响分度定位的准确性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结构简单的农机打草盘分度定位机构，以适应对打草盘安装孔分度打孔的需要。

为实现上述目的，本申请提供的基础方案为：农机打草盘分度定位机构，包括工作台、分度销、定位块、拨动条、滑块、气缸和机架，所述工作台为圆台，分度销等分固定于工作台的下表面，所述定位块一端设置有卡在分度销空隙中的钩爪，定位块中部铰接在机架上并在铰接处设置有扭簧，所述扭簧保证钩爪卡在分度销空隙内，所述拨动条成L型，拨动条的拐角铰接在滑动块上，滑块上设有限制拨动条逆时针转动的下限位挡面，所述拨动条一端设置带有S形卡轨的拨叉，拨叉的卡轨能够使得分度销转动一个分度位移，滑块与所述气缸的输出杆连接。

本分度定位机构的定位原理为：在初始状态，定位块的钩爪卡住分度销，工作台处于静止状态，需要工作台转动时，只需要控制气缸的推杆推出，气缸推杆带动滑块滑动，滑块带动拨动条同步滑动，拨叉首先推开定位块的钩爪脱离开分度销，钩爪脱开分度销后，由于拨动条前端为带S形卡轨的拨叉，分度销与拨叉滑动配合，分度销在拨叉内转动一个分度距离。当拨叉条回退时，定位块在扭簧的回复力下，再次卡在两分度销间隙中，拨叉条铰接在滑块上，在工作台位置固定下，拨叉条可摆动顺利退出，重复上述过程实现连续分度。

本方案的优点在于：分度工作台的动力机构只有气缸，气缸带动拨动条，在带动工作台转动的同时，并与定位块实现联动，整个过程形成工作台的分度，整个分度机构结构简单，成本较低。并且工作台每次的角度由拨叉上S形卡轨决定，卡轨两端为直线轨道，即使气缸的行程不稳定也不会影响工作台转动角度，因为在卡轨两端的直线轨道运动不会引起工作台的转动，这样整个分度机构具有较好的容错能力，使得整个分度机构运行稳定。

方案二为对基础方案的优化，为了防止分度销对拨叉造成变形，所述拨叉下表面设置有将拨叉端部固定的加强筋。

方案三，对方案二的进一步优化，所述拨叉与定位块接触的一面设置有滚轮，通过滚轮与定位块相抵，有效降低拨叉在运动时候受到的摩擦损耗。

方案四，对方案三的进一步优化，所述拨动条与滑块之间设置有回复弹簧，当分度销脱开拨叉后，回复弹簧使得拨叉与定位块相抵。

方案五，对基础方案的另一优化，所述工作台的上表面中心设置有安装分度夹具的安装座，所述安装座包括中心的定位柱和外圈的花键环，所述花键环和定位柱之间设置有磁性槽，通常为了对工件进行固定，需要使用专门的夹具将工件夹紧，由于工作台的上安装座采用磁性槽和花键环对夹具进行双重定位，使得夹具安装更加稳定，在取下夹具时只需要克服磁力就可方便将夹具取出。

附图说明

图1为本发明实施例中的农机打草盘分度定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、分度销2、安装座3、定位块4、钩爪41、扭簧5、机架6、拨动条7、拨叉71、回复弹簧8、滑动块9、气缸10。

如附图1所示的分度定位机构，包括工作台1、分度销2、定位块4、拨动条7、滑块9、气缸10和机架6，工作台1为圆台，工作台1的上表面中心设置有安装分度夹具的安装座3，所述安装座3包括中心的定位柱和外圈的花键环，花键环和定位柱之间设置有磁性槽；分度销2等分固定于工作台的下表面，定位块4一端设置有卡在分度销2空隙中的钩爪41，定位块4中部铰接在机架6上并在铰接处设置有扭簧5，扭簧5保证钩爪41卡在分度销空隙内，拨动条7成L型，拨动条7的拐角铰接在滑动块9上，拨动条7一端设置带有S形卡轨的拨叉71，拨叉71的卡轨能够使得分度销2转动一个分度位移，拨叉71端部与定位块4相抵且能带动定位块4转动，拨动条7与滑块9之间设置有回复弹簧8，滑块9与气缸10的输出杆连接。