[发明专利]摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及农用设备，具体涉及一种摘果机。

背景技术

我国我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。其次，采摘下来的水果运输是问题，大面积种植的水果采用人力将果实从果树处搬运到仓库是不现实的。

发明内容

本发明为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。

本发明提供基础方案是：摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸、二号液压缸以及载人机构，一号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆，连杆一端铰接在机架上，另一端铰接连杆，连杆的自由端与连杆的一端铰接，连杆的自由端铰接在机架上，连杆与连杆平行且长度相等；二号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆以及连杆，连杆一端铰接连杆一端铰接连杆，连杆一端铰接连杆的自由端，一端铰接于连杆，连杆与连杆的长度相等，连杆具有连杆部与连接部，连杆部的长度与连杆的长度相等；连杆连杆的连接部固定连接载人机构，连杆与连杆固定连接，连杆平行于机架平面，连杆垂直与机架平面；一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。

基础方案的有益效果是：本方案方便采摘树上较高位置的果子，设计可将人直接提升的结构，使用前，一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态，此时载人机构降落，使用者可以通过轻松进入载人机构，然后启动一号气缸，一号气缸顶升一号平行四边形机构，由于是平行四边形机构，在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面，一号液压缸到最大行程后，启动二号液压缸，二号液压缸顶升连杆61，由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42，所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64，只要机架平面放置平行于地面放置，那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升，不会发生角度转动，如此就保证了采摘者的安全，同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。

方案二：为基础方案的优选，一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果：一号液压缸顶升连杆41，二号液压缸安装在连杆41上，连杆41受到来自于二者的作用力，当受力方向重合时就会相互抵消，避免连杆41受力过大而被折断。

方案三：为基础方案的优选，机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。有益效果：设置存储箱后就方便的将果子收集起来，在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。

方案四：为方案三的优选，还包括连通软管71，连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果：当采摘者在高处将果子采摘下来后，并不能将方便的将果子送下来，设置连通软管，将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。

方案五：为基础方案的优选，载人机构70设有保护围栏。有益效果：虽然载人机构在上升时非常平稳，但为了避免意外的发生，增加保护围栏有助于增加方案的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构摘果机实施例的结构示意图；

附图标记：机架（10）、一号平行四边形机构（40）、二号平行四边形机构（60）、一号液压缸（21）、二号液压缸（22）、连杆（41）、连杆（42）、连杆（43）、连杆（61）、连杆（62）、连杆（63）、连杆（64）、行走轮（11）、储存箱（12）、连通软管（71）、载人机构（70）。

具体实施方式