[发明专利]一种球状检测装置及气体检测方法

权利要求书

1.一种球状检测装置，其特征在于，包括：

运动控制模块，用于响应输入的第一运动启动指令，控制所述球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动；

气体浓度识别模块，用于识别预设类型气体的浓度，并记录待测管道中每个位置对应的所述预设类型气体的浓度；

位置确定模块，用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出预设类型气体的浓度最大的位置A；

所述运动控制模块，还用于以所述位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，控制所述球状检测装置绕所述待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第二螺旋状运动；

所述位置确定模块，还用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出所述预设类型气体的浓度最大的位置B；

气体源位置确定模块，用于当所述位置A与所述位置B一致时，确定所述位置A为气体源位置；

所述运动控制模块，还用于当所述位置A与所述位置B不一致时，控制所述球状检测装置运动至所述位置B。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

气体采集模块，用于采集待测管道的样本气体，并识别所述样本气体的特征信息；

气体检测模块，用于根据所述特征信息检测待测管道是否存在预设类型气体，若是，则触发所述运动控制模块执行所述响应输入的第一运动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动的操作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述特征信息包括所述样本气体的气体成分，所述气体检测模块包括判断单元、计算单元以及确定单元，其中：

所述判断单元，用于判断所述样本气体的气体成分中是否包括预设成分气体；

所述计算单元，用于在所述判断单元判断出所述样本气体的气体成分中包括预设成分气体时，计算所述预设成分气体占所述样本气体的比例；

所述确定单元，用于在所述预设成分气体占所述样本气体的比例大于预设比例阈值时，确定所述待测管道存在预设类型气体。

4.根据权利要求1～3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置记录模块，用于在所述气体源位置确定模块确定所述位置A为气体源位置时，记录所述位置A的位置信息；

数据发送模块，用于将所述位置记录模块记录的所述位置信息，以及所述气体浓度识别模块识别的所述位置A的预设类型气体的浓度发送至目标设备。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设类型气体包括氟气、氯气、臭氧、一氧化碳以及二氧化硫中的一种或几种。

6.一种气体检测方法，应用于球状检测装置，其特征在于，包括：

响应输入的第一运动启动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令停止所述第一螺旋状运动；

从预先记录的所述第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出预设类型气体的浓度最大的位置A；

以所述位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，绕所述待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令停止所述第二螺旋状运动；

从预先记录的所述第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中确定出所述预设类型气体的浓度最大的位置B；

当所述位置A与所述位置B一致时，确定所述位置A为气体源位置；

当所述位置A与所述位置B不一致时，控制所述球状检测装置运动至所述位置B。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集待测管道的样本气体，并识别所述样本气体的特征信息；

根据所述特征信息检测待测管道是否存在预设类型气体，若是，则执行所述响应输入的第一运动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动的步骤。