[发明专利]联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法

权利要求书

1.一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于联合收获机固体颗粒预收集装置，所述联合收获机固体颗粒预收集装置包括割台底板、连接在所述割台底板两端的割台测量弓架、设在所述割台测量弓架上用于检测割台测量弓架弹性弯曲变化的割台高度传感器、设在所述割台底板下方的预收集箱、设在所述割台底板一侧用于向预收集箱中输送固体颗粒的输送机构，所述预收集箱底部铺设有采集承载重量的检测传感器，其步骤包括：

检测割台底板离地高度是否符合设定值；

当检测割台底板离地高度符合设定值时，进入满载检测步骤；以及

当检测割台底板离地高度不符合设定值时，调整割台底板离地高度，之后再进入所述满载检测步骤；

所述满载检测步骤，包括检测预收集箱是否装满；

当检测预收集箱装满时，驱动预收集箱卸载装填物，进入卸载检测步骤；以及

当检测预收集箱未装满时，预收集箱继续收集装填物，并返回检测割台底板离地高度是否符合设定值的步骤；

所述卸载检测步骤，包括检测预收集箱是否卸载完毕；

当检测预收集箱卸载完毕时，关闭预收集箱；以及

当检测预收集箱未卸载完毕时，返回驱动预收集箱卸载装填物的步骤。

2.根据权利要求1所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述联合收获机固体颗粒预收集装置还包括主控制器、执行机构及割台液压提升装置，所述执行机构用于开启或关闭向预收集箱输送固体颗粒的通道，所述割台液压提升装置与割台底板连接，所述主控制器与割台高度传感器、输送机构、检测传感器、执行机构、割台液压提升装置连接。

3.根据权利要求2所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述联合收获机固体颗粒预收集装置还包括与主控制器连接的显示装置、声光报警装置。

4.根据权利要求3所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述割台高度传感器和检测传感器均为压力传感器。

5.根据权利要求4所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述输送机构通过输送槽与预收集箱连接。

6.根据权利要求5所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述输送机构与输送槽水平高度均低于割台底板。

7.根据权利要求6所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述输送机构与输送槽水平高度均低于割台底板5～10cm。

8.根据权利要求6所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述输送机构包括与所述主控制器连接的液压马达以及与所述液压马达连接的输送皮带，所述输送皮带与输送槽呈30°～45°的夹角。

9.根据权利要求8所述的联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述执行机构包括与所述主控制器连接的液压驱动缸以及通过连接件与液压驱动缸连接的滑动板，所述滑动板用于开启或关闭预收集箱的开口。