[发明专利]一种基于检测器故障检测的交通信号控制方法

权利要求书

1.一种基于检测器故障检测的交通信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：周期开始前，根据实际交通流量调研结果设置各个相位的固定绿灯时间、检测器失效时间阈值、各个相位的失效检测器数量阈值；

步骤S2：周期开始时，统计每个检测器ID号及其所属相位，并设置各个相位的失效检测器数量初始值为0；

步骤S3：实时统计各个相位有哪些故障检测器以及它们对应的故障检测器数量；

步骤S4：监测每个检测器的车流量上报情况，当监测到某个检测器有流量上报时，查找该检测器属于哪个相位；若该检测器属于待检测相位的故障检测器，但由于该检测器此时有流量上报，说明该检测器已经从故障中恢复，故将该检测器从该相位的故障检测器中减去，同时将该相位的故障检测器数量减去1，即为该相位的失效检测器数量，并将当前时间作为该检测器的上报时间；若该检测器不属于待检测相位的故障检测器，则该相位的故障检测器数量即为失效检测器数量，并将当前时间作为该检测器的上报时间；

步骤S5：如果相位的失效检测器数量大于或等于该相位的失效检测器数量阈值，则下个周期开始时，该相位的绿灯时间以其固定绿灯时间降级运行；若小于该相位的失效检测器数量阈值，则返回步骤S4，继续监测下一个检测器的车流量上报情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于检测器故障检测的交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，统计各个相位有哪些故障检测器以及它们对应的故障检测器数量的方法，包括以下步骤：

步骤S301：依次对每个相位上的所有检测器进行故障检测，所述故障检测的方法为：将当前时间减去检测器最近一次流量上报时间，得出差值；如果差值小于检测器的失效时间阈值，说明该检测器无故障，如果差值大于该检测器的失效时间阈值，说明该检测器无流量上报，为故障检测器；

步骤S302：若检测器检测无故障，则继续下一个检测器的检测，若检测器为故障检测器，则利用该检测器的ID号找出该检测器所属相位；若所属相位的故障检测器中没有该检测器ID，则将该检测器加入该所属相位的故障检测器中，同时将该所属相位的故障检测器数量加1；反之，该检测器ID已经在所属相位的故障检测器中，因此不用再将其加入，所属相位的故障检测器数量也不用加1；处理完后，再继续下一个检测器的检测；

步骤S303：当所有检测器检查结束后，回到步骤S301，进入下一循环周期的统计。

3.根据权利要求2所述的一种基于检测器故障检测的交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤S303中，进入下一循环周期的间隔时间为15s。