[发明专利]轴承滚子球面磨超机构

权利要求书

1.轴承滚子球面磨超机构，包括床身和安装于床身上的工件支撑机构、工件驱动装置、刀具装置和控制系统，其特征在于：所述的刀具装置包括安装支座、油石、油石驱动机构和Z轴进给机构，安装支座通过X轴滑移机构安装于所述的床身顶面，所述油石的工作端为筒形，油石的内径大于待加工球面滚子弧形的弦长，所述的油石驱动机构通过Y轴滑移机构安装于所述的安装支座一侧面上，油石驱动机构包括安装板、轴承座、伺服电机、升降轴和连接轴套，安装板通过所述的Z轴进给机构安装于所述Y轴滑移机构的Y轴滑移支架上，所述的轴承座固定安装于所述的安装板上，轴承座上设置竖向通孔，所述的连接轴套通过滚动轴承支撑安装于该竖向通孔内，伺服电机固定安装于安装板上，伺服电机的电机轴与连接轴套传动连接，升降轴通过直线轴承支撑同轴穿装于连接轴套的内孔并通过一周向限位机构在圆周方向进行限位，油石固定安装于所述的升降轴底端，油石的筒形工作端轴心线与所述的升降轴的轴心线同轴，所述的升降轴顶端设置有油石补偿机构；所述的工件支撑机构设置于所述的油石下方，包括支架和支撑安装于该支架上的轴心线相互平行的两圆柱形支撑辊，两支撑辊的轴线呈横向设置，两支撑辊间隔一定距离但两支撑辊之间的距离不大于待加工球面滚子工件的最大外径，两支撑辊的圆柱面之间形成工件支撑部，所述两支撑辊由所述的工件驱动装置驱动同速相同方向旋转，所述的伺服电机、Z轴进给机构、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、油石补偿机构和工件驱动机构由所述的控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的连接轴套由连为一体且具有同轴中心通孔的盘部和轴部，轴部穿装于所述轴承座的竖向通孔内，盘部悬伸于所述轴承座的上方，并与所述伺服电机的电机轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的油石补偿机构为压紧气缸，压紧气缸的缸体固定安装于所述的安装板上，压紧气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆的端部与升降轴的顶端非固定连接。

4.根据权利要求3所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的周向限位机构包括轴向杆和径向杆，轴向杆一端固定连接于所述连接轴套盘部的上端面，轴向杆的另一端与所述径向杆的一端活动连接，所述径向杆的另一端与所述的升降轴固定连接，使升降轴与连接轴套盘部在圆周方向上限位。

5.根据权利要求3所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的周向限位机构包括轴向杆和径向杆，轴向杆一端活动连接于所述的连接轴套盘部的上端面，轴向杆的另一端与所述径向杆的一端固定连接，所述径向杆的另一端与所述的升降轴活动连接，使升降轴与连接轴套盘部在圆周方向上限位。

6.根据权利要求4或5所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的Z轴进给机构包括Z轴导向机构和驱动所述安装板在Z轴方向上滑移的进给气缸，进给气缸缸体固定安装，进给气缸的活塞杆竖直向下并与所述的安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的X轴滑移机构和Y轴滑移机构都包括滑移导向机构、丝杆副和滑移驱动电机。

8.根据权利要求7所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：其中一根所述的支撑辊的外表面上设置有至少一个V形的环形凹槽，该V形环形凹槽的两侧壁与另一支撑辊的的外圆面之间形成所述的工件支撑部，工件支撑部位于所述油石工作端的下方。

9.根据权利要求7所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的两支撑辊之间设置有工件靠山，工件靠山在支撑辊轴线方向上间隔一定距离设置有两个抵靠部，当待加工的球面滚子工件放置于所述的工件支撑部上时，工件两端分别抵靠于所述的两个抵靠部。

10.根据权利要求8或9所述的轴承滚子球面磨超机构，其特征在于：所述的工件驱动装置包括传动机构和电机，电机固定安装，电机轴与所述的两支撑辊的同一端通过传动机构传动连接。