[发明专利]球状传感器及应用该传感器的音频远程探测方法及系统

权利要求书

1.一种球状传感器，其特征在于，所述球状传感器包括：

驱动模块，用于接收控制终端发送的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述球状传感器移动至目标区域；

视频获取模块，用于接收所述控制终端发送的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令锁定目标对象以及获取所述目标对象的视频信息；

音频还原模块，用于从所述目标对象的视频信息中提取音频信息；其中，所述音频信息为所述目标区域的环境音频信息；

无线通信模块，用于将所述音频信息传送至所述控制终端。

2.如权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述视频获取模块还用于接收控制终端发送的影像获取指令，以根据所述影像获取指令获取所述目标区域的实时影像信息，并通过所述无线通信模块将所述实时影像信息发送至所述控制终端。

3.如权利要求2所述的球状传感器，其特征在于，所述视频获取模块包括目标锁定子模块，用于接收所述控制终端的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令触发所述视频获取模块调整视角方向为正对所述目标对象的方向，以实现对所述目标对象的锁定；其中，所述目标锁定指令由所述控制终端根据所述目标区域的实时影像信息及所述目标对象在所述目标区域的方位信息生成。

4.如权利要求1所述的球状传感器，其特征在于，所述音频还原模块包括相位计算模块、振幅计算模块、音频重构模块及后处理模块，所述相位计算模块用于根据所述目标对象视频信息计算所述目标对象的帧图像之间的相位变化，所述振幅计算模块用于根据所述目标对象视频信息计算所述目标对象的振幅变化，所述音频重构模块根据所述相位变化及振幅变化重构音频信号，所述后处理模块用于对所述音频信号进行滤波及放大处理。

5.一种音频远程探测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

接收控制终端发送的移动指令，并根据所述移动指令驱动球状传感器移动至目标区域；

接收控制终端发送的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令锁定目标对象以及获取所述目标对象的视频信息；

从所述目标对象的视频信息中提取音频信息；其中，所述音频信息为所述目标对象所在目标区域的环境音频信息；

将所述音频信息传送至所述控制终端。

6.如权利要求5所述的音频远程探测方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令锁定目标对象之前，所述方法还包括：

接收控制终端发送的影像获取指令，获取目标区域的实时影像信息；

将所述实时影像信息发送至所述控制终端；

根据所述实时影像信息从所述目标区域中选取目标对象，并获取所述目标对象在所述目标区域的方位信息；

根据所述目标对象在所述目标区域的方位信息生成目标锁定指令。

7.如权利要求6所述的音频远程探测方法，其特征在于，接收控制终端发送的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令锁定目标对象，包括：

根据所述目标锁定指令，触发视频获取模块调整视角方向为正对所述目标对象的方向，实现对所述目标对象的锁定。

8.如权利要求5所述的音频远程探测方法，其特征在于，所述从所述目标对象的视频信息中提取音频信息，包括：

根据所述目标对象视频信息计算所述目标对象的帧图像之间的相位变化；

根据所述目标对象视频信息计算所述目标对象的振幅变化；

根据所述相位变化及振幅变化重构音频信号；

对所述重构音频信号进行滤波及放大处理。

9.一种音频远程探测系统，其特征在于，所述系统包括控制终端及至少一球状传感器，所述控制终端与所述至少一球状传感器之间通过无线通信连接，所述球状传感器包括：

驱动模块，用于接收所述控制终端发送的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述球状传感器移动至目标区域；

视频获取模块，用于接收所述控制终端发送的目标锁定指令，并根据所述目标锁定指令锁定目标对象以及获取所述目标对象的视频信息；

音频还原模块，用于从所述目标对象的视频信息中提取音频信息；其中，所述音频信息为所述目标区域的环境音频信息；

无线通信模块，用于将所述音频信息传送至所述控制终端。

10.如权利要求9所述的音频远程探测系统，其特征在于，所述至少一球状传感器为如权利要求2-4任一项所述的球状传感器。