[发明专利]一种玻璃圆盘搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃圆盘搬运车。

背景技术

玻璃圆盘为酒店等餐饮场所圆形餐桌上的必配品。当需要使用玻璃圆盘时，一般由人工将其从一个集中存储的地方一扇一扇搬运到圆形餐桌上，当撤桌时又需要人工统一搬运到存储处，工作效率极其低下。玻璃圆盘成分一般为钢化玻璃，强度较高，不易破碎，但是重量较大，加上玻璃圆盘尺寸较大，人工将其从桌上搬动或者从地上搬动时手臂可活动范围受限，受力主要集中在肩部，限制了手臂力量的发挥，且对搬运人员体力消耗较大，在搬运过程中一旦不慎摔落极易对搬运人员造成伤害。此外，搬运的过程如果涉及到上下楼梯时无疑又给搬运过程增加了极大的难度，对人员人身安全造成了极大的威胁。现有的玻璃圆盘搬运车功能较为单一，仅有平地运输的功能，无法具体实现到上桌、下桌、上车、下车以及上下楼梯等多种搬运要求，对玻璃圆盘的搬运不能起到很好的辅助作用。因此，提出一种操作方便、结构紧凑的玻璃圆盘搬运车来弥补现有技术的不足。

发明内容

本发明针对目前的玻璃圆盘搬运困难、容易给搬运人员造成危险的问题，提出了一种操作方便、结构紧凑的玻璃圆盘搬运车。

本发明所述的一种玻璃圆盘搬运车，其特征在于：包括上底板、下底板、存放装置、搬运装置和爬楼装置，所述的上底板与所述的下底板固接；所述的搬运装置与所述的下底板滑动连接，所述的存放装置安装在上底板上；所述的爬楼装置安装在所述的下底板侧面；

所述的存放装置包括弧形壳体、翻盖和把手，所述的弧形壳体安装在所述的上底板的后端；所述的翻盖铰接在所述的弧形壳体上部，并且所述的弧形壳体的开口朝向所述的上底板的前端；所述的弧形壳体上装有控制按钮和所述的把手；

所述的搬运装置包括支架、升降机构、90°翻转机构和用于中途吸住玻璃圆盘的吸合机构，所述的支架底部穿过上底板前部的滑槽通孔与所述的下底板滑动连接，所述的支架的上部配有用于安装真空泵的第一箱体；所述的升降机构安装在所述的支架顶部；所述的90°翻转机构安装在所述的升降机构的顶部；所述的吸合机构与所述的 90°翻转机构固接；

所述的爬楼装置包括前轮主轴、后轮主轴、滚轮组件和驱动电机，所述的前轮主轴和所述的后轮主轴与所述的下底板转动连接，并且所述的前轮主轴、所述的后轮主轴两端均装有滚轮组件；所述的驱动电机的输出轴装有蜗杆，所述的后轮主轴上装有与所述的蜗杆啮合的蜗轮；所述的升降机构控制端、所述的90°翻转机构控制端、所述的吸合机构的控制端和所述的驱动电机的控制端分别与设置在弧形壳体上相应的控制按钮无线连接。

所述的90°翻转机构包括第二箱体、翻转电机、梯形支架、转轴、转动关节和Z型输出框，其中所述的梯形支架与第二箱体固连，所述的梯形支架两端设有用于插入转轴的安装孔；所述的转轴插入所述的梯形支架的安装孔中，并且所述的转轴一端与所述的翻转电机的输出轴固接，所述的转轴另一端与所述的转动关节底部铰接，所述的转动关节的上部与所述的Z型输出框固接；每根转轴对应一个翻转电机，两根转轴旋向一致；所述的翻转电机的控制端与所述的控制按钮无线连接。

所述的吸合机构包括翻板、真空泵和吸盘，所述的翻板与所述的 Z型输出框固接；所述的吸盘分布在翻板的吸合底面上，所述的真空泵的进出气口与所述的吸盘管路连接；所述的真空泵的控制端与所述的控制按钮无线连接。

所述的弧形壳体包括弧形侧板和两块与上底板一体成型的弧形端板，所述的侧板两端分别固接相应的弧形端板；所述的弧形端板和所述的弧形侧板围成用于容纳玻璃圆盘的容纳腔；两块所述的弧形端板上部通过两根连接轴固接，其中一根连接轴轴向均匀分布多根倾斜圆柱条，另一根连接轴轴向均匀分布多根垂直圆柱条，每根倾斜圆柱条对应一根垂直圆柱条。

所述的弧形壳体为空心的半圆柱体。

所述的下底板前部设有用于安装升降机构的相互平行的双滑轨，并且滑轨的两端设有挡块。

所述的升降机构包括支架、下安装板、上安装板、液压杆和由一对彼此平行的剪式连杆机构组成的双剪式连杆升降架，所述的支架的底部与所述的滑轨滑动连接，所述的支架的上部固接下安装板；所述的下安装板两侧设有第一滑槽；所述的双剪式连杆升降架的每根所述的剪式连杆机构的底部的其中一个头端铰接在下安装板上、另一个头端铰接在插入第一滑槽内的第一横杆上；所述的双剪式连杆机构的每根所述的剪式连杆机构的顶部的其中一个头端铰接在上安装板上、另一个头端铰接在插入上安装板第二滑槽内的第二横杆上；所述的液压杆的底部铰接在所述的下安装板上，液压杆的伸缩端与所述的第一横杆铰接。