[发明专利]一种废芯识别方法及系统

权利要求书

1.一种废芯识别方法，其特征在于，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；

所述方法包括：

在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；

所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，将抓取的废芯跳过砂芯浸涂流程而直接放置在烘干输送托盘上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组芯转台包括第一转台胎具和第二转台胎具；

根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，包括：

从所述废芯标记信号中解析出所述废芯所处的转台胎具；

若所述废芯所处的转台胎具为所述第一转台胎具，则从所述第一转台胎具上抓取所述废芯；

若所述废芯所处的转台胎具为所述第二转台胎具，则从所述第二转台胎具上抓取所述废芯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在人工确定当前砂芯不是废芯后，所述制芯设备向所述机器人发送执行所述砂芯浸涂的控制信号；

所述机器人在接收到所述控制信号后，从所述当前砂芯所处的转台胎具上抓取所述当前砂芯，对所述当前砂芯进行砂芯浸涂。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机器人在从转台胎具上抓取所述废芯后，清除接收到的废芯标记信号；

所述制芯设备在监测到所述机器人从转台胎具上抓取到了所述废芯后，清除获取到的废芯标记信号。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述制芯设备与所述机器人之间通过工业网络或硬件接线实现信号传输。

6.一种废芯识别系统，其特征在于，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；

所述制芯设备，用于在人工确定当前砂芯是废芯后，获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；

所述机器人，用于接收所述制芯设备发送的废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，将抓取的废芯跳过砂芯浸涂流程而直接放置在烘干输送托盘上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述组芯转台包括第一转台胎具和第二转台胎具；

所述机器人，包括：

信号接收单元，用于接收所述制芯设备发送的废芯标记信号；

信号解析单元，用于从所述信号接收单元接收的废芯标记信号中解析出所述废芯所处的转台胎具；

第一控制单元，用于若所述信号解析单元解析出的所述废芯所处的转台胎具为所述第一转台胎具，则从所述第一转台胎具上抓取所述废芯；

第二控制单元，用于若所述信号解析单元解析出的所述废芯所处的转台胎具为所述第二转台胎具，则从所述第二转台胎具上抓取所述废芯。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述制芯设备，还用于在人工确定当前砂芯不是废芯后，向所述机器人发送执行所述砂芯浸涂的控制信号；

所述机器人，还用于在接收到所述制芯设备发送的控制信号后，从所述当前砂芯所处的转台胎具上抓取所述当前砂芯，对所述当前砂芯进行砂芯浸涂。

9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，

所述机器人，还用于在从转台胎具上抓取所述废芯后，清除接收到的废芯标记信号；

所述制芯设备，还用于在监测到所述机器人从转台胎具上抓取到了所述废芯后，清除获取到的废芯标记信号。

10.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述制芯设备与所述机器人之间通过工业网络或硬件接线实现信号传输。