[发明专利]一种横向往复切削式大蒜收获机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种横向往复切削式大蒜收获机，属于农业收获机械设备领域。

(二)背景技术

大蒜在我国已有2000多年的栽培历史，是我国重要经济作物，大蒜产业的发展对于调整农村产业结构、推进农村深化改革、保持农村社会稳定、带动大蒜主产区的经济繁荣、增加农民收入具有重要意义。

目前大蒜收获主要有两种方式，一种靠人工完成，存在生产效率低、劳动强度大等问题，另一种采用收获机，存在收获质量差、振动挖掘造成的伤蒜等问题，同时由于各地土壤类型、种植农艺各不相同造成的车轮打滑、机具适应性差、动力不足等缺陷。

(三)发明内容

针对以上问题，本发明提供一种横向往复切削式大蒜收获机，行走方式为履带式，可以节省人力、提高劳动生产率、降低劳动强度、提高作业质量，可适用于多种土壤类型、不同种植模式的大蒜收获作业。

一种横向往复切削式大蒜收获机，包括机架，机架上端固定有扶手架；机架下端固定有保持架，机架末端固定有工作架；其特征在于所述的机架上设有传动装置、发动机、履带行走组件、横向往复切削式收获机构和限深装置；

所述传动装置包括传动箱、减速器、换挡换向装置、档位杆；所述发动机、传动箱和减速器前后依次安装在机架上；所述发动机与传动箱通过皮带连接，所述减速器与传动箱通过链条连接，所述换挡换向装置安装在传动箱上端，所述档位杆与换挡换向装置连接，所述扶手架上还安装有左、右转向离合器控制手柄和油门控制手柄。左右转向离合器控制手柄连接传动箱的左右转向离合器控制拉杆，油门控制手柄连接发动机油门。

所述履带行走组件包括驱动轮、引导轮和橡胶履带；所述保持架左右两侧安装有驱动轮和引导轮；驱动轮和引导轮通过橡胶履带连接传动；所述驱动轮与传动箱下部输出轴连接，传动箱带动驱动轮旋转，驱动该机工作；左右两侧驱动轮之间的宽度为300㎜-350㎜。

所述横向往复切削式收获机构包括偏心轮、连杆、连接板、直线轴承、导向轴、割刀；所述导向轴安装在工作架上，所述偏心轮与减速器输出轴连接；偏心轮和连接板通过连杆连接；所述偏心轮上焊接有偏心轴，偏心轴与偏心轮回转中心的距离(即偏心距)为15㎜；所述连杆两端固定有关节轴承，其中：一个关节轴承内球面与偏心轴连接；另一个关节轴承内球面与连接板连接；所述连接板中部安装有直线轴承，导向轴与连接板通过直线轴承连接；直线轴承可沿导向轴左右移动；所述连接板下端安装有割刀，割刀刀刃朝前；所述连接板在偏心轮的带动下，引导割刀沿着导向轴水平方向做往复直线运动。

所述限深装置包括限深轮安装架、限深轮高度调节架、限深轮，所述限深轮安装架安装在工作架后面中间位置，所述限深轮高度调节架上均匀设有若干线性孔，限深轮高度调节架与限深轮安装架通过线性孔可活动的连接；限深轮高度调节架距离地面的高度可调；所述限深轮安装在限深轮高度调节架下端，通过调节限深轮高度调节架上不同线性孔与限深轮安装架的安装位置可以调节限深轮高度。限深轮的作用是控制割刀的工作深度，即割刀工作时距离地面的高度。

所述割刀长度在350㎜-450㎜之间可调；本发明可以根据种植行距的不同调节割刀长度，工作时可同时收获两行大蒜。

本发明的有益效果是：本发明体积小、结构简单、操作方便、履带行走方式与土壤摩擦力大不易打滑、动力足够，收获机构采用横向往复切削的方式，动力消耗少，切削省力，不伤蒜，更换不同长度割刀可实现不同种植模式作业。

(四)附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明右视图；

图中：1.机架，2.发动机，3.换挡换向装置，4.扶手架支架，5.档位杆，6.链条，7.扶手架，8.偏心轮，9.连杆，10.连接板，11.油门调节手柄，12.右转向离合器控制手柄，13.左转向离合器控制手柄，14.直线轴承，15.导向轴，16.限深轮高度调节架，17.限深轮，18.限深轮安装架，19.割刀，20.工作架，21.减速器，22.传动箱，23.橡胶履带，24.大带轮，25.皮带，26.小带轮，27.引导轮，28.驱动轮，29.保持架。

(五)具体的实施方式

本发明主要用于大蒜收获作业，下面将参照图1、图2、图3、图4对本发明进行详细的说明。