[发明专利]雕刻机换刀机构

说明书

技术领域

本发明属于板料雕刻设备设计制造领域，具体涉及一种雕刻机换刀机构。

背景技术

本发明涉及的雕刻机主要用于加工木地板、装饰板等家装板材上的纹路，这种装饰性的纹路为了达到艺术性的效果，其构图一般较为复杂，线条粗细不均，并且没有明显的规律。这类板材的雕刻一般采用数控系统控制的雕刻机进行加工，然而为了加工出不同形状及宽度的线条，在雕刻过程中，雕刻机机头一般需要进行多次换刀，因此雕刻机还必须配备刀库用于存放各种不同规格的刀具。现有技术中，雕刻机的刀库仅仅只是象征性的在雕刻机台面的旁侧设置若干刀架，然后将刀具放在刀架上，每次换刀时，雕刻机机头都必须移动到台面旁侧的刀架位置处，换刀完成后再移回之前的工位继续进行雕刻，这样严重影响了雕刻机的加工效率。另外，在刀具数量较多的情况下，每个刀具对应的坐标位置都不一样，会增加数控系统的编程难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现快速换刀且成本相对较低的雕刻机换刀装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种雕刻机换刀机构，包括用于装夹刀具并驱动其旋转的机头，以及用于存放刀具的刀库，所述刀库包括间歇式转动设置的转盘，所述转盘的转轴与机头的主轴平行，所述转盘上沿周向均匀间隔设置有多个卡爪，所述刀具分别卡固于卡爪内，且各刀具的轴线与机头的主轴平行，所述转盘整体沿垂直于机头主轴的方向往复运动设置，所述机头沿自身轴线方向往复运动设置。

本发明的技术效果在于：转盘整体朝机头所在方向运动能够将卡爪及刀具主动输送至机头位置处；同时，处转盘间歇转动能够调整不同的卡爪与机头正对，整个换刀过程基本由刀库自身完成，机头只需完成简单的进刀、退刀动作即可，极大提高了雕刻机的加工效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明的转盘安装结构示意图；

图4是本发明的槽轮机构示意图；

图5是本发明的机头安装结构示意图；

图6是本发明的卡爪及刀具结构示意图；

图7是本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种雕刻机换刀机构，包括用于装夹刀具32并驱动其旋转的机头20，以及用于存放刀具32的刀库，所述刀库包括间歇式转动设置的转盘30，所述转盘30的转轴33与机头20的主轴平行，所述转盘30上沿周向均匀间隔设置有多个卡爪31，所述刀具32分别卡固于卡爪31内，且各刀具32的轴线与机头20的主轴平行，所述转盘30整体沿垂直于机头20主轴的方向往复运动设置，所述机头20沿自身轴线方向往复运动设置。当然，上述各动作均有相应的驱动机构进行驱动，驱动机构的选择可以结合设备需求及制造成本等多方面因素进行考量；其中转盘30的间歇式转动可以直接采用步进电机来实现，也可以采用普通电机驱动，然后通过槽轮机构或其他类似传动机构将电机的连续转动转换为间歇式转动；而机头20和转盘30的往复运动则可以通过气缸或丝杆螺母机构进行驱动。

进一步的，如图7所示，所述机头20和刀库均安装在滑座10上，所述滑座10在平行与待雕刻板面a的平面内可沿任意方向滑动，所述机头20的主轴与待雕刻板面a垂直。

以上所述的“滑座10在平行与待雕刻板面a的平面内可沿任意方向滑动”是指滑座10相对于待雕刻板面a的滑动，主要用来实现刀具32的走刀动作，该动作一般通过两个平行于待雕刻板面a的相互交叉的滑动动作来实现，其原理与十字滑轨相类似，而雕刻机的型号种类众多，其走刀机构主要可分为三类，即：一、走刀动作完全由滑座10实现；二、走刀动作完全由待雕刻板材自身实现，或者说由固定待雕刻板材的底座实现；三、走刀动作由滑座10和待雕刻板材之间的配合来实现，即滑座10完成其中一个滑动动作，待雕刻板材完成另一个滑动动作。但不论采用上述何种走刀机构，都能够适用于本发明的上述技术方案，前段所述技术方案的技术效果在于：将刀库与机头20共同安装在滑座10上，在走刀的过程中，刀库能够与机头20随动，进而能够加快换刀速度。

另外，如图5所示，作为本发明的优选方案，机头通过两条轨道18与滑座构成滑动配合，并采用丝杠螺母机构19进行转动，丝杠螺母机构19由伺服电机17驱动。